文档介绍：补专业完桀毕业设计目录摘要 IIIAbstract IV第1章绪论 1第2章自动涂胶机的总体结构设计 31设计任务和内容 32设计要求 33自动涂胶机方案的拟订 32・4技术参数 45本章才、结 6第3章自动涂胶机机械部分设计 、Y向电机校核 92变速齿轮的设计 103滚动导轨的选择 225本章小结 24第4章自动涂胶机辅助设计 251工件的夹具设计 ,设计定位元件 312供胶系统屮对胶棒夹具的设计 333涂胶弯臂的螺栓强度校核: 344・4本章彳、结 35第5章硬件及接口电路的设计 361概述 362控制系统的基本硬件组成 363PLC的控制电路组成介绍 365・4驱动电路的设计 375传感器的选择及与PLC接线说明 406本章力、结 40结论 41参考文献 4243摘要近年來,随着生产和技术的发展,机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修屮得到了广泛的应用,这不仅提高了劳动生产率,同时也节省了能源和材料。尤其是在汽车行业,对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合而都需要涂胶,涂胶的精度对于汽车的性能至关重要,自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是靠工人的手工来完成,涂胶效率极低,而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料,从而大大提高了工作效率和工作质量,减少工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人來对结合面进行涂胶,同吋,这项技术的应用也意味着,每天给国家企业带來巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺,提高产品质量,降低生产成本。关键词:密封;涂胶;框架式机器人;自动涂胶机AbstractInrecentyears,withthedevelopmentofproductionandtechnology,electromechanicalintegrationhasmadegreatdevelopment,automaticgluemachineintheassemblyandmaintenanceofmechanicalequipmenthasbeenwidelyused,notonlyraisedthelaborproductivity,,inparticular,toautopartsjointsealingrequirementstoacertainextent,thejointsurfaceneedglue,uracyontheperformanceofthecarisessential,naturalputsforwardhigherrequirementsonautomaticgluemachine・Beforecoatingisdonerelyonmanualworkersin,coatingefficiencyisextremelylow,anditisdifficulttoguaranteetheuniformityofcoatingandthethicknessofthecolloid・Automaticgluemachinebothcanguaranteetheuniformityofcoatingandcaneffectivelysavematerials,greatlyimprovingtheworkefficiencyandworkquality,