文档介绍：STEP-1 减速机润滑油更换STEP-2 电机更换和精通FANUC机器人保养机器人保养STEP-1M(RB减速机润滑油更换)■润滑油更换必要性3年(11520H)使用高温导致油脂劣化⇒油脂润滑功能下降■可能出现的问题减速齿轮的破损(齿隙) ⇒未对准(点错位)(直接表面缺陷) ⇒动作性能下降减速机损坏(轴承破损)⇒轴掉落(重大事故)■更换周期更换润滑脂的时间为3年或11520小时,以先到者为准。在24小时,245天运行时,每年5880小时,。■更换润滑油流程RB加油姿势调整拆下每个轴密封盖排油管安装放置接费油容器加油各轴密封盖安装清扫空气排出铁粉浓度测定■润滑脂型号厂家指定油脂型号:VIGOGREASE RE0※使用指定型号以外的润滑油时,请使用ASTM粘稠度355~385相当的油脂。■加油姿势最好将J1轴以外的轴设置为0°,但如果不能设置为0°参考上表的位置,进行润滑油加注。加油点姿势参考FANUC2000iB165F/210F(其他型号参考厂家说明)J1J2J3J4J5J6J1减速机任意任意任意任意任意任意J2减速机0ºJ3减速机0º0ºJ4齿轮箱任意0º手腕0º0º0º0ºJ1Axis5500mlJ2Axis3500mlJ4GearBOX1900mlWristAxis13800mlWristAxis21100ml■各轴的加油量所有轴的加油总量为16400毫升,但因为它会在排出废油脂时进行更换,。(※16公斤注入)/RB1个单位J3Axis2500ml■各轴的加油、排油口J1OUTJ1INJ2INJ2OUTJ3INJ3OUTBOXINBOXOUT■各轴的加油、排油口手腕1IN手腕2OUT手腕1OUT在手腕处,注油口是同一个地方,完成手腕1排油后,将其盖上,然后手腕2进行加、排油。■各轴的加油、排油口※油浴室内部压力过大,下面部位的密封垫圈会损坏。油封脱落液体密封损坏注:密封损伤后,会发生漏油,修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。■注油时注意■发生原因注油时压力过高没有充分释放压力排油后排气不足・・・自动油枪加油时,。手持式油枪加油时,通常是3秒2次的频度进行加注。・・・加油时,排油口附近的压力不能充分排出。使用软件进行排气时,长度要小于100mm。・・・油脂加注完后,机器人以确定的速度、姿态、时间运行,进行排压。详细见下页。OCForcedoillubrication集中润滑OBOilbathlubrication油浴润滑ODOildroplubrication油滴润滑OMOilmistlubrication 油雾润滑OHManualoillubrication手动油润滑OTOiltank油罐entralizedgreaselubrication自动集中润滑GHManualcentralizedgreaselubrication集中油脂润滑GGGreasegun黄油枪PPPre-packedgrease预先包装的润滑脂GSGreasespray油脂喷涂GPGreasehandspreading手涂抹润滑脂