文档介绍：太原理工大学
硕士学位论文
矿井提升机直流调速拖动及其电控系统的研究与设计
姓名:王与卫
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:夏路易
20070501
论文作一◇乌霉衄荆竺。彳≤孑名:坌兰兰:导师签名:坷翦忽:兰:兰』:兰竺竺兰一关于学位论文使用权的说明中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内声本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定,其容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑签明
矿井提升机直流调速拖动及其电控系统的研究与设计摘要矿井提升机在煤矿生产中起着非常重要的作用,它是矿山生产的关键设备。提升机电控装置的技术性能,既直接影响矿山生产的效率及安全,又代表着矿井提升机的发展的整体水平。目前,我国矿井提升机%以上是采用单机容量在以下传统的交流异步电机拖动,采用转子串、切电阻调速,由继电器一接触器构成逻辑控制装置。其中多半为电动机一发电机组—供电,采用品闸管整流传动闹徽家徊糠帧4车慕流拖动系统的显著缺点是:调速性能差,调速时能量要大量消耗在电阻上,给定方式落后,控制精度低,安全保护和监测环节不完善,安全可靠性差,维护工作量大,而且运行不经济。淮南矿业公司望峰岗煤矿主井提升机电控设备为狣控制系统,是上世纪五十年代由前苏联援建,采用直流发电机痰缙骺刂疲五十年的使用,设备严重老化,已经不能适应当前的生产需要。进入年代以来,随着计算机和数字技术的发展,组成一套全数字控制系统已经成为可能,全数字直流调速电控系统在我国矿井提升机低持幸芽J广泛应用,它从根本上改变了刂葡低车娜钡悖⒕哂衅渌刂葡低无法比拟的优点。本论文以该煤矿主井提升机改造项目为基础,对矿井提升机拖动及电控系统改造设计提出了详尽的需求分析,在基于“上位计算机监控挛多刂微处理器多数字调节煽毓璞淞拖动电机”的模式下,通过对现有矿井直流提升机控制系统、主井装卸载系统和提升信号系统的自动化改造,用刂迫〈斯げ俪担迪痔嵘母髦职踩ū;ぜ白太原理工大学硕士研究生学位论文
动开车功能,实现提升机的全自动运行;并通过上位机监控系统,提高矿井生产现代化管理水平,实现主井自动化提升。设计内容主要包括:针对直流提升机的复杂工况,提出一种模糊参数自适应刂撇呗裕饩龃功率系统中非线性震荡问题,从而提高提升机的速度控制精度和运行稳定性;构造多哂嗫刂葡低常7⒊鏊玃提升机行程控制器和⒓电器双线制安全回路、提升自动化刂仆绲龋徊捎萌种绷鞔ǘ系统对原“毕低车母脑欤唤⒒谀:刂频奶嵘ǘ低秤胫贫系统协调控制算法,解决开车时因松闸太快提升机重载侧突然下落,或松闸太慢提升机受到电流冲击的历史疑难问题;采用语言开发提升机监控软件,并运用控件技术实现提升机运行参数和运行状态在网上的发布功能,从而实现系统远程监控和网络化管理。整个控制系统自改造完成投入运行以来,运行平稳安全、节电效果十分显著,不但对提高矿山提升系统工业的现代化装备水平有推动作用,而且产生了显著的经济效果,极大地提高了煤矿的生产效率。关键词:矿井提升机,直流调速,可编程逻辑控制器,计算机控制,改造太原理工大学硕士研究生学位论文
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第一章引言立项背景本课题研究的对象是煤矿矿井主副井崦直流提升系统,以下称主井提升机。项目来源于淮南矿业公司望峰岗矿主副井的提升机系统改造,目标是通过对矿井直流提升机传动控制系统、主井装卸载系统和提升信号系统的自动化改造,用可编程刂迫〈斯げ僮鳎迪痔嵘母种安全保护及自动开车功能。从而使矿井主提升机在控制下,完成提升系统全过程的自动控制,达到提升机全自动运行:并在提升自动化的基础上,通过上位机监控系统及现有的局域网设施,解决上位机监控系统,从而提高矿并生产自动化水平和现代化管本文论述的主井提升机全自动化控制系统实现了矿井提升机数字化调速、自动化控制和人机界面的管理,提高了主井的提升能力和生产效率,降低了能耗、维护工作量、故障率和相关费用,促进了矿山企业的科技进步和生产力的发展,为矿山企业的现代化建设增添了新