文档介绍：汇邦可编程控制器(PLC)编程手册() 汇邦可编程控制器采用高速的32位处理器,兼容三菱“GXDeveloper”编程环境,使用高效的PLC算法,使指令的执行效率达到平均每毫秒一千条PLC指令(非步数及纯基本指令),性能上和国外新型PLC的相当,远远超越了国内外老型号的PLC。支持大多数PLC指令,指令、寄存器及定时器等配置参照三菱的PLC,使用过三菱PLC的技术人员可以很容易上手,支持高速输出,最高输出频率为65K,可以配置成方向+脉冲方式输出,或单脉冲方式输出。汇邦PLC与三菱PLC的差异如下表: 差异项目汇邦PLC工作方式三菱PLC工作方式下载程序软件采用“汇邦PLC烧写软件”打开GX生成的源文件,来下载程序。直接使用三菱“GXDeveloper”下载程序下载程序方法仅可以在上电瞬间下载程序(注1),正常工作后,不可以下载程序使用“GXDeveloper”随时可以下载程序通讯端口编程口可以配置成从模式或主模式,从模式兼容三菱和MODBUS协议。编程口只能做为三菱从模式使用普通寄存器D1000-D3270为普通区,掉电后数据不保存D0-D199为普通区,掉电后数据不保存普通寄存器配置(线圈共享区)D0-D639此地址和线圈地址重合,占用D0到D639的空间,D0-D639不可做为普通寄存器使用,可以以寄存器方向操作位数据无,地址独立,可以随意使用。普通寄存器配置(寄存器共享区)D3271-D4095此地址与定时器值/计数器值/特殊寄存器(D8000)重合,其中定时器占用:D3271-D3527,计数器占用:D3528-D3839,特殊寄存器占用:D3840-D4095无,地址独立,可以随意使用。掉电保存寄存器D640-D999为掉电保存数据,共360个寄存器D200之后的地址全部为掉电保存寄存器位数指定参数不支持:KnX,KnY,KnM,KnS等参数支持位数指定参数变址寻址仅下列指令支持变址寻址操作(MOV,ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC)所有指令支持变址寻址操作注1:下载程序需要断开PLC电源,然后在烧写软件里打开源文件,点“写入程序”后,再接上PLC电源,即开始程序烧写,完成后点击“运行PLC”或是断电后再上电,PLC开始运行。内部变量参数说明:名称范围备注普通寄存器D0-4096所有的内部寄存器都与些重合(下边会做说明)特殊寄存器D80008000-8255D8000与D(4096-256)重合定时器T(寄存器)0-255T0与D3528重合,其它类推计数器C(寄存器)0-255C0与D3271重合,C200开始的32位计数器,每个C的寄存器号加2间接寻址的V、Z0-7各8点,仅MOV可间接寻址输入点X0-255X0与D0的第0位重合输出点Y0-255Y0与D16的第0位重合定时器T(位)0-255位T0与D32的第0位重合计数器C(位)0-255位C0与D48的第0位重合状态标志S0-1024S0与D64的第0位重合辅助继电器M0-8192M0与D128的第0位重合,不区分M8000注:普通寄存器D和其它寄存器及线圈是重合的,所以做某些D进行操作会影响到与其重合的其它数据,包括D0-D639(由线圈占用),D3271-D4095(由定时器,计数器及特殊寄存器占用),其它区域为普通寄存器。掉电保存区名称范围备注普通寄存器D640-999共340个累计定时器T246-255共10个D,及10个位16位计数器C170-199共30个D,及30个位32位计数器C246-255共10个(占20个D)及10个位辅助继电器M512-1023共512位状态标志S512-1023共512位注:定时器和计数器同时保存位状态。定时器、计数器配置名称功能备注定时器T0-T199100MS定时器定时器T200-T24510MS定时器定时器T246-T25510MS累计定时器掉电保存计数器C0-C16916位计数器计数器C170-C19916位计数器掉电保存计数器C200-C24532位可逆计数器可配置方向(M8100-M8145)计数器C246-C25532位可逆计数器可配置方向(M8146-M8155)掉电保存支持的指令1、顺控指令指令代码指令说明备注LD取指令含LDI,LDP,LDFAND与指令含ANI,ANDP,ANDFOR或指令含ORI,ORP,ORFANB块与指令ORB块或指令MPS入栈MRD读栈MPP出栈MC主控MCR主控复位INV取反PLS上升沿输出PLF下降沿输出MEP脉冲上升沿有效MEF脉冲下降沿有效SET置位支持Y,M,SRST复位支持Y,M,S,T,C,DEND总程序结束OUT输出支持Y,M,S,T,CSTL步进梯形图指令RET步进返回指令P行号跳转的行号注:所有指令兼容三菱的指令