文档介绍：ASM570型自动存样柜维修保养说明书远光共创智能科技股份有限公司版本说明非常感谢您购买我公司的产品,如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。本手册适用于ASM570型自动存样柜。本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。我司将根据产品功能的增强而更新本手册的内容,并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序。更新的内容将会在本手册的新版本中加入,恕不另行通知。目录1. 故障检修 . 报警问题处理 . 其他异常现象处理 22. 系统保养 . PLC保养 . 保养规程、设备定期测试、调整规定 . 设备定期清扫的规定 . 检修前准备、检修规程 . 电机保养 . 机械保养 43. 表格(供参考) 64. 易损件清单 9故障检修报警问题处理系统有自诊断功能,当设备出现故障时,PC组态上会提示报警信息,同时设备上的三色声光报警器也发出声光报警提示,可根据PC组态上的报警内容进行相关操作来消除报警。表1报警处理办法序号报警信息声光报警器处理办法1急停中红灯常亮,声音报警检查急停按钮是否被按下,急停线路是否有松动。2执行电源未接通红灯常亮,声音报警检查侧门是否被打开,侧门线路是否有松动。3X轴伺服报警红灯闪亮,声音报警根据伺服控制器的报警内容进行相应的处理。4Y轴伺服报警红灯闪亮,声音报警根据伺服控制器的报警内容进行相应的处理。5U轴步进报警红灯闪亮,声音报警检查U轴步进电机的电源线是否断路或者短路。6R轴步进报警红灯闪亮,声音报警检查R轴步进电机的电源线是否断路或者短路。7U轴启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。8R轴启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。9自动入料电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。10手动进出料电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。11抓瓶电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。12前门启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。序号报警信息声光报警器处理办法1急停中红灯常亮,声音报警检查急停按钮是否被按下,急停线路是否有松动。2执行电源未接通红灯常亮,声音报警检查侧门是否被打开,侧门线路是否有松动。3X轴伺服报警红灯闪亮,声音报警根据伺服控制器的报警内容进行相应的处理。4Y轴伺服报警红灯闪亮,声音报警根据伺服控制器的报警内容进行相应的处理。5U轴步进报警红灯闪亮,声音报警检查U轴步进电机的电源线是否断路或者短路。6R轴步进报警红灯闪亮,声音报警检查R轴步进电机的电源线是否断路或者短路。7U轴启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。8R轴启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。9自动入料电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。10手动进出料电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。11抓瓶电机启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。12前门启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。13后门启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。14X轴近限报警红灯闪亮,声音报警检查近限位感应器是否完好,接线是否完好。15X轴远限报警红灯闪亮,声音报警检查远限位感应器是否完好,接线是否完好。16Y轴近限报警红灯闪亮,声音报警检查近限位感应器是否完好,接线是否完好。17Y轴远限报警红灯闪亮,声音报警检查远限位感应器是否完好,接线是否完好。13后门启动超时报警红灯闪亮,声音报警检查电机及限位感应器是否正常,报警时间是否合适。14X轴近限报警红灯闪亮,声音报警检查近限位感应器是否完好,接线是否完好。15X轴远限报警红灯闪亮,声音报警检查远限位感应器是否完好,接线是否完好。16Y轴近限报警红灯闪亮,声音报警检查近限位感应器是否完好,接线是否完好。17Y轴远限报警红灯闪亮,声音报警检查远限位感应器是否完好,接线是否完好。其他异常现象处理表2其他问题处理办法序号问题处理办法1摄像头无显像检查摄像头的USB头是否插在电脑上。2打印机无法工作检查打印机的通信线及电源是否完好,是否缺打印纸。3刷卡机无法工作检查刷卡机的电源USB头是否插在电脑上,通信DB9头是否插在电脑上。4电脑无法开机检查电脑的电源是否正常。系统保养PLC保养保养规程、设