1 / 66
文档名称:

高速铁路轨道近景影像匹配与定向建模.pdf

格式:pdf   页数:66
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

高速铁路轨道近景影像匹配与定向建模.pdf

上传人:小泥巴 2014/4/11 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

高速铁路轨道近景影像匹配与定向建模.pdf

文档介绍

文档介绍:西南交通大学硕士研究生学位论文年姓二零一三年五月二十日专国内图书分类号:.国际图书分类号:密级:公开
Ⅵ:篖:篜瓺.
苍栅日期:矽,王.≥西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:⑻岢隽艘恢只诙譎阕拥墓斓澜坝跋裉卣魈崛》椒ǎ捎没叶榷导数计算影像的自相关矩阵,通过改变兴趣值比较窗口和采用自适应阈值方法,有效提取铁路轨道影像的特征点,实验结果表明,图像分块处理技术使得二阶算子提取的轨道特征点分布均匀,单幅轨道影像特征点提取效率得⑹迪至嘶诮鹱炙跋翊制ヅ溆胱钚《司ヅ涞墓斓烙跋衿ヅ渌惴ā8盟惴充分利用金字塔分层结构的相关系数和最小二乘精细匹配,实现了轨道影像的快速配准。基于高速铁路轨道影像的匹配实验表明,本文方法与算子相比,相似性轨道影像匹配的准确率得以改善。⒗糜跋衿ヅ渖傻耐慵澳P土拥闶荩U沽烁咚偬饭斓澜坝跋的连续像对相对定向实验,通过建立轨道定向模型,实现了区域轨道模型连接,从而计算出轨道特征点在统一摄影测量坐标系中的坐标数值。⒀兄屏烁咚偬饭斓澜坝跋翊硐低常褂糜许奶饭斓烙胛揄墓斓狼蔚近景影像分别开展了影像匹配与建模实验,验证了本文方法用于高速铁路轨道近景影像处理的可行性与可靠性。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名:以显著提高。
学位论文作者签名:棚指导老师签名:深弦日期:,⒄迹畓日期:叫/·刁西南交通大学学位论文版权使用授权书槐C芮褂帽臼谌ㄊ椤本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉岸省
要摘西南交通大学硕士研究生学位论文铁路轨道作为高速铁路的重要组成部分,是支撑列车高速运行的重要基础设备。由于轨道表面长期承受轮轨动力作用以及路基沉降等因素的影响,轨道的线形可能发生几何变形,给列车安全运营带来线路隐患。因此,及时快速检测高速铁路轨道静态几何状态可为线路安全运营提供重要的技术保障。目前对于轨道静态几何状态的检测,通常采用轨检小车和智能型全站仪配合的轨道检测系统。本文为进一步提高轨道检测效率,尝试将近景摄影测量方法引入轨道几何检测。通过对铁路轨道进行近景摄影获取连续的轨道影像,对轨道影像进行特征提取与同名点匹配,采用连续像对解析几何定向方法求解轨道模型坐标,并计算出轨道点的三维地面坐标,为轨道几何状态参数计算提供基础数据。针对轨道近景摄影测量中面临的轨道影像处理技术问题,本文提出了一种二阶特征点提取算子,利用二阶导数极值点作为提取特征点的依据,并对轨道影像进行分块处理,使用自适应阈值提取轨道影像中的特征点。在此基础上,采用基于金字通过先将轨道影像做金字塔分层处理,逐层进行相关系数粗匹配,再将粗匹配结果作为初始值,利用最小二乘算法进行精匹配,最终获得精匹配同名点的像点坐标。利用精确匹配的轨道影像同名点,开展了连续轨道影像的相对定向过程,并使用连续像对的相对定向参数求解出轨道点的像空间辅助坐标,在完成模型连接的基础上,计算轨道点在摄影测量坐标系中的坐标数值。对有砟轨道试验场及杭甬客运专线绍兴段无砟轨道开展近景摄影图像处理实验,计算结果表明,相比于经典算子,本文提出的二阶有效提高了特征点提取的效率,所提取的特征点数量、精度有所改善,特征点的空间分布均匀,避免了特征点聚簇和数据冗余;基于金字塔粗匹配结合最小二乘精匹配的匹配算法,能快速准确地实现相似性特征的轨道影像匹配,同名点数量和误匹配率均能够满足近景摄影测量定向建模的需要,表明近景摄影测量方法应用于高速铁路轨道几何平顺性检测具有关键词:近景摄影测量;轨道检测;特征提取;影像匹配;相对定向第塔影像粗匹配结合最小二乘精匹配的由粗到精匹配策略,开展轨道影像同名点的匹配。较大潜力。
畁西南交通大学硕士研究生学位论文猺..鏸.。.,..,
甌西南交通大学硕士研究生学位论文第猺篊—·,...;籪;;.‘
目录西南交通大学硕士研究生学位论文第页第滦髀邸璴研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文主要研究工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第赂咚偬饭斓澜坝跋裉卣鞯闾崛轨道特征