文档介绍：.页眉..:仿形机械手小组成员:赵云云张涛卢潇指导老师:匡鑫段瑞永时间:二О一二年十月七日~...............................................................................................2Abstract................................................................................................4一、研究背景..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................10二、机械手设计过程...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................、连杆的设计...........................................................................................................、齿轮箱...................................................................................................................、执行件...................................................................................................................、支柱.......................................................................................................................、液压缸...................................................................................................................................................................................................................................................