文档介绍：本科毕业设计(论文)

毕业设计(论文)

本科毕业设计(论文)

题目:基于PLC 的机械手控制
学院:机械与自动控制学院
专业:
姓名:
学号:
指导教师:

2013 年05 月15 日

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专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)

浙江理工大学

机械与自动控制学院

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声明人(签名):
2013 年05 月15 日

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专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)

摘要
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气
体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,
相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用
于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。此设计基于
为基础,设计一种三自由度机械手的控制系统,实现了对多个步进电机的开环控制,
并运用组态王软件绘制上位机程序。机械手设计主要是依靠限位开关和步进
电机的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升
下降、左移右移和左旋转右旋转均采用步进电机完成。机械手的动作转换依靠限
位开关来控制并且按照一定的顺序动作。本设计所用机械部件有模拟机械手爪,电气
方面有、欧姆龙、开关电源、电机驱动器等部件。
关键词;步进电机;机械手;控制系统

专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)
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专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)

Abstract
In industrial production and other areas, as a result of the need, people often subjected to
high temperature, corrosive and toxic gas hazards, increased labor intensity, and
even
life-threatening. Since the advent of robot, all kinds of problems solved. Robot caught
in
the space, put, handling objects, actions flexible, applicable to transform the production of
varieties in small-volume automated production, widely used in flexible automatic line.
This design is based on the PLC-based control system design of a three-degree-of-freedom
robot, multiple stepper motor open-loop control, and the use of configuration the
king
KingView software draw puter program. Robot designed primarily limit switches
and stepper motor control and promote. All the actions of the robot are used pulse
control,
electric drive. It up / down, left / right and left rotation / right rotation pleted
by a
stepping motor. Converting the movement of the manipulator to rely on the limit switch to