文档介绍：数字动态双轴高精度倾角传感器BWD826产品介绍BWD826BWD826动态倾角传感器是我公司专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品。传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器,在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时,测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响,使角度测量精度无法保证。而BWD826采用先进的惯导技术,在不借助GPS等的辅助下,精确地测量载体的动态倾斜角和横滚角。主要特性双轴倾角测量宽温-40~+85℃高抗振>°应用领域高性价比独立工作,不需要外部辅助三轴陀螺三轴加速度计三轴磁力计真正动态倾角测量产品卫星天线搜星铁路机车监测各种工程机械倾角测量石油钻井设备地下钻机姿态导航火炮炮管初射角度测量基于倾角的方向测量卫星通信车姿态检测产品指标电气指标参数条件最小值典型值最大值单位供电电压5V工作电流无负载30mA工作温度-40+85℃存储温度-55+125℃性能指标参数条件BWD826单位测量范围俯仰±90,横滚±180°测量轴X-Y零点温度漂移-25~85°±°/℃灵敏度误差25℃±%°°冲击20000g,,3次/轴重量130g(不含包装盒)电气连接线色功能红色RED蓝色BLUE黑色BLACK绿色GREEN黄色YELLOW12245电源正极DC9-36VNCGND地接收RXD(B、或D-)发送TXD(A、D+)机械特性连接器直接引线(2M)或防水航空插座(订制)防护等级IP67外壳材质铝合金氧化安装四颗M4螺丝产品尺寸产品尺寸:L66mm×W56mm×H34mm测量安装安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行,并减少动态和加速度对传感器的影响。通讯协议如果您希望直接访问倾角传感器,可以通过倾角传感器的通信协议和大众版的串口调试助手访问,这样传感器可以方便的集成到您的系统中。如果您希望直接访问倾角仪,可以通过倾角仪的通信协议访问,这样倾角仪可以方便的集成到您的系统中。数据帧格式:(8位数据位,1位停止位,无校验,默认速率9600)标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域校验和(1byte)0x77数据格式:16进制标示符:固定为0x77数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度地址码:采集模块的地址,默认为0x00数据域:根据命令字不同内容和长度相应变化。校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和(不考虑进位)。注意:当命令字或者数据域变化时,检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。命令格式读X轴角度发送命令:7704000105标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域(0byte)校验和(1byte)0x770x01应答命令:标示符(1byte)数据长度(1byte)地址码(1byte)命令字(1byte)数据域(4byte)校验和(1byte):数据域为4字节返回角度值,为压缩BCD码,SS为符号位(00正,10负)XX为二位整数值,YYYY为四位小数值。其他轴数据与此相同。如10268760表示-。读Y轴角度发送