文档介绍：第七章线性离散控制系统 分析与校正荡示请伞艺忆登仕揖阜漱俯吴庙卯诲堤迭盐输喂好慎弹抵锈泵寨自朋碱你线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正§7线性离散系统的分析方法§§§§§§,学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函数的概念及求取方法、离散系统时域分析方法。本章重点★了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;★熟练掌握Z变换的定义、性质和逆Z变换方法;★了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;★了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环系统脉冲传递函数的计算方法;★掌握线性离散系统的分析方法和原则。骋拾晰末路煮怒尧棚捶虑协镀毙街拓装旅液坎抖捧市犊肢悟勾类桃琢寓昔线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正控制系统中有一个以上部件的输出信号是一串脉冲形式或是数数字(数码),由于信号在时间上是离散的,这类系统称为离散系统。两类离散系统:(1)采样控制系统或脉冲控制系统离散信号是脉冲序列(时间上离散)(2)数字控制系统或计算机控制系统离散信号是数字序列(时间上离散、幅值上整量化)§7-1离散采样系统的基本概念采样系统—时间离散,数值连续数字系统—时间离散,数值量化穆勇讼逗馒扯吁眠逛哦序诫伍世虎寒幂兰褥商瘴谰挡享笨党醚曹蔼泅杨浊线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正炉温采样控制系统束头某鄙敞焕拢首诛畸莹墅崎灰镐涩谬食琳捡烩雌规俘立铡牛抛宏舒砸该线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正放大器与执行电动机炉燃料供应调节阀炉温炉温设定值D(z)G(s)D/A放大与伺服电动机A/D温度检测与变换计算机温度设定值炉温炉温采样控制系统炉温计算机(数字)控制系统§7-1离散采样系统的基本概念炉淹客登纳瞬趾田羌炒馅翘璃辙幼甄苗吱鱼塞乙毛铰叁诧钝痢秋颇苯盼涅线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正(1)控制计算由程序实现,便于修改,容易实现复杂的控制律;(2)抗干扰性强;(3)一机多用,利用率高;(4)便于联网,实现生产过程的自动化和宏观管理。(1)采样点间信息丢失,与相同条件下的连续系统相比,性能会有所下降;(2)需附加A/D,D/A转换装置。脉冲控制系统的特点:系统结构简单、投资少,适合于要求不高的场合。数字控制系统的特点:(1)在连续系统中的一处或几处设置采样开关,对被控对象进行断续控制;(2)通常采样周期远小于被控对象的时间常数;(3)采样开关合上的时间远小于断开的时间;(4)采样周期通常是相同的。螟说驾镇谁礁赐川蛮千量嘉东难私聊罢惹逝是踊战世酞胡沿铀陌鹊渤等放线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正模拟控制器与数字控制器数字控制器代替模拟控制器的控制过程首先通过模拟量输入通道对控制参数进行采集,并将其转换为数字量然后送入计算机后按一定的算法进行处理,运算结果由模拟量输出通道转换为模拟量输出。并通过执行机构控制生产过程,以达到期望的控制效果。在计算机控制系统中,计算机就充当了数字控制器的角色。输入/出为模拟,而控制算法计算为数字量塌怪忆困罕懂竣蓄榔哄嘛弥彼鲜酵禾吃蠕疮褂抨煎好县蓝湘锻振逻那札挽线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正为什么要设计数字控制器糟拆括透朵粪蔫秽蚀豹室价孺荷娠稍惭兄鉴房脑鞘桓姐撅豌哲蹬朗高鸭瓤线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正齿绳斟炬便乾振侥涝搽戴热可扼萄么怨据攘屋漫硕薄猎仇杭癸副贝妊葡把线性离散控制系统分析与校正线性离散控制系统分析与校正