文档介绍：谖步夫淫硕士学位论文勇萑疽枪嵬ú饬恳惶寤系统研究与开发答辩委员会主席分类号:导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位王涛杨志强教授孟鲁闽教授学位论文评阅人杨建华副教授姚顽强副教授
要摘掌上电脑云淝岜恪⒘邸⒐δ芮看蟆⒈阌谝巴庾饕档奶氐悖嚼丛绞艿讲绘界人士的青睐。基于那度胧接τ萌砑芯坑肟7⑹悄壳安饣媪煊蛑械囊桓鋈点,已经开发成功的掌上型测绘系统,大多数是基于嵌入式操作系统。因此,在嵌入式操作系统中开发隧道贯通测量一体化软件具有非常重要的意本文首先从嵌入式操作系统以及应用的特殊环境出发,结合对和嵌入式系统的特殊性分析,⒒肪辰星度胧接τ系统开发。目标是以魑R桓鐾ㄐ沤涌谑迪秩疽呛屯勇菅氨币堑恼寮桑此基础上我们开发了陀螺全站仪通信与数据预处理子系统,该系统能实现目前测绘行业中常用的尼康、拓普康、徕卡、索佳几个系列的全站仪与盗型勇菅氨币墙型信,并实现椭球参数选择、子午线收敛角计算、坐标方位角计算、控制全站仪工作以及全站仪数据上传、下载等工作。最后,⒘斯嵬ú饬磕D夥真子系统。该系统能对陀螺全站仪采集的野外数据进行导线网平差,并利用模拟方位角进行模拟仿真计算,最终数据处理结果以直观的图形界面呈现给用户。本文的研究意义在于将数据通信技术、嵌入式技术和高性能的智能设备应用到传统的地下工程贯通测量中,为嵌入式应用系统开发和模拟仿真技术应用提供了借鉴。贯通测量一体化系统配合盗写判⊥勇萑疽牵呕说叵鹿こ坦嵬ú饬康淖业模式,并且提高了地下工程贯通测量的效率。关键词:嵌入式开发;煌勇萑疽牵还嵬ú饬浚荒D夥抡妫皇萃ㄐ义。
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枷静雩硎年歹月罗口日┠晁暝拢弧軪滑;旮≯罚年乡月弓。论文独创性声明易论文知识产权权属声明重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
第一章绪论选题背景及意义世纪是人类开发地下空间的世纪。目前,我国修建铁路隧道座,长度公里,居世界首位,近两年则以每年ɡ锏乃俣瓤焖僭龀ぁA硗猓夜挂=ㄇ嗟至黄岛的海底隧道,大连与烟台的胶州湾海峡隧道,连接海南岛的琼州海峡隧道等越海隧道【俊U缰泄こ淘涸菏浚淼兰暗叵鹿こ套ḿ彝趺嗡∷裕“十九世纪是大桥技术发展的年代,二十世纪是高层建筑发展的年代,二十一世纪是地下空间作为资源开发的世纪。地下工程测量是随着地下工程的发展而发展起来的。世纪中叶以来,地下工程测量得到迅速的发展,在地下军事设施、地下建筑物、地下采矿、地下水道、地下公路、铁路隧道以及跨江跨海隧道中得到广泛的应用【。地下工程测量起到了其他任何技术不可替代的作用,尤其在大型隧道的贯通中,地下工程测量是隧道正确贯通的关键性技术。长期以来,在地下建筑工程中布设导线时一直采用常规的测量方法,随着工程导线的延伸,多种误差随之累积增大,最终会影响地下工程的顺利贯通。因此,在地下工程测量中常采用加测陀螺方位角的方法,以确定地下导线的正确方向,减少起始方向误差对贯通精度的影响,该方法不但限制了系统误差的累积,而且可以对导线方向进行检核,从而提高和改善了地下导线的精度和可靠性【俊H欢谖夜杂诟呔ǘ韧勇菥骋呛屯螺全站仪的需求还主要依赖于进口,而进口高精度陀螺仪器的价格非常昂贵。因此开发具有我国自主知识产权的高精度贯通测量仪器成为一个十分迫切的问题,同时也具有十分重要的意义。高精度贯通测量仪器在大型隧道贯通测量、地铁工程测量、矿山贯通测量、导弹发射瞄准系统、炮兵阵地联测、建立方位基准及导航设备标校等领域都有着极其重要的作用【俊<诖耍ぐ泊笱Р饣嬗肟占湫畔⒀芯克椭泄教焓贝缱庸芯克过两年多的不懈努力开发研制了具有我国自主知识产权的高精度全自动陀螺定向仪器一呔ǘ却判⊥勇萑疽恰8猛勇萑疽蔷哂形抟劳小⒆灾魇窖氨辈舛勘甑姆位角、体积小、自动化程度高等特点。测量结束后,自动给出瞄准目标的真北方位角,据此可以确定任意方向线的坐标方位角,实现准确贯通和精确定向【。与此同时,与高精度陀螺全站仪相配套的测绘一体化软件应运而生。因此,我们以判⊥勇长安人学硕士学位论文
国内外研究现状恫饬炕魅艘籗系列产品。另外,美国开展了一个移动测图项目,全站仪为依托,开发了与之相配套的软件。本文的意义在于将数据通信技术、图形显示技术、嵌