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上传人:1006108867 2016/3/5 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:武汉理工大学硕士学位论文 EPIRB定位算法仿真姓名:赵天申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:黄朝兵 201205 武汉理工大学硕士论文摘要全球海上遇险报警系统(GMDSS)模拟器作为训练船员的一种很重要的模拟器, 已经广泛的应用于航海技能培训领域。这种模拟器主要用于训练海员在海上遇到危险时,如何使用GMDSS设备向地面岸站或卫星发送遇险信息。它采用纯软件的方式模拟了GMDSS中各种复杂的设备,具有画面真实,操作逼真,价格低廉等优点。近年来,该模拟器已广泛的应用于航海类院校的教学活动中,因为现实的GMDSS设备太贵,并且难以维护,因此在教学活动中常常采用该模拟器取代GMDSS设备,以达到节省财力,人力的目的。船载应急无线示位标(EPIRB)又是这个模拟器中的一个子模块。现在的EPIRB仿真模块只是实现了EPIRB基本操作的仿真,并未实现定位原理的仿真。本文在现有的基础之上,对EPIRB仿真模块进行了改进,提取了***算法, 提取的算法参考了GPS定位的基本原理。根据GPS的定位理论,卫星在定位过程中, 如果卫星与用户接收机之间具有相同的时钟,那么利用三颗卫星与地面目标物体之间建立的三个距离方程,就可以解出该目标物体在空间坐标系中的坐标。然后再将该坐标进行坐标转换,就可以得到实际的经纬度,完成整个的定位过程。由于卫星在定位的过程中,需要无时无刻的围绕地球做圆周运动,因此考虑到卫星运行的轨道高度以及周期,参考实际的数据,经过计算得出,必须要有三个不同的轨道,在每个轨道上安置九颗卫星,才能保证地球上的任意一点都有三颗卫星进行覆盖,从而可以对地球上的每一点都进行定位。由于该算法是在模拟器中使用的,因此算法不必和现实的定位算法那样考虑很多实际的物理因素,如地球的摄动力、地球的引力、太阳光压等因素。该算法是在理想状态下提取的算法。提取算法后,利用VC++ 作为开发环境,制作软件界面,在界面中,显示了用于定位的世界地图以及卫星运行过程中每时每刻的坐标。然后编程实现提取的算法,并详细论述该算法的实现过程。测试最后的运行结果,当用户双击世界地图中的任意一点的时候,在弹出的对话框中显示了该点的经纬度,并将测试的结果与真实的结果进行比较,结果二者基本一致,具有比较高的准确性。从而证明该算法的正确性与可行性。关键词:GMDSS,模拟器,EPIRB,GPS定位原理,仿真,***算法武汉理工大学硕士论文 Abstract As a very important simulator intraining sailor,GMDSS(global maritime distress and safetysystem)is widely used inmarine capability training·This simulator ismainly used inteaching sailors how to send distress signal to theterrestrial station or tothesatellite with GMDSS when they are indanger inthe simulates all plexed equipments inG∞SS with pure software with many virtues such as true appearance、living manipulation and ofthehighprice anddifficult maintenance,recently GMSSS facility isreplaced by GMDSS simulator intuitions inorder toeconomize themoney (Satellite—Emergency Position Indicating RadioBeacon)is amodule in manipulation emulation isachieved inEPIRB module but positioning emulation is not achieved. Inthis article,the algorithm ofsatellite positioning isobtained considering thebasic principle and theEPIRB module tothepositioning theory ofGPS,in the course ofpositioni