文档介绍：第三章:数字控制器的模拟化设计
1、全系统控制功能集成
组态软件(嵌入、网络、通用)功能
2、人机界面
3、上网
......
宏观而言
第三章:数字控制器的模拟化设计
什么是?
数字控制器的模拟化设计
模拟化(连续)控制环节—数字化(计算机)取代
闭环控制系统—数字化 PID(计算机)改善动态性能
微观而言
第三章:数字控制器的模拟化设计
§3-1 数字 PID 控制算法
§ 3-1-1 DDC系统的组成原理
数字控制的优势
模拟调节器调节能力有限,无法实现复杂的控制;
数字控制器改变控制参数或控制方式时,只需修改控制程序,控制规律灵活多变;
计算机具有分时控制能力,可实现多回路控制;
计算机还能完成实时监控、数据采集、数字显示等各种功能。
第三章:数字控制器的模拟化设计
第三章:数字控制器的模拟化设计
模拟控制环节——离散函数取代
离散函数——计算机算法实现
计算机算法——计算机控制器执行
什么是数字控制器的模拟化设计?
方法一
§3-2 离散化方法
模拟化设计方法中,模拟控制器进行离散化处理的方法有:
差分变换法;
零阶保持器法;
双线性变换法。
§3-2 离散化方法
模拟化设计方法中,模拟控制器进行离散化处理的方法:
差分变换法;
一阶导数采用增量表示的近似式为
(3―1)
同理,二阶导数采用的近似式为
(3―2)
§3-2-1 差分变换法
2. 前向差分
一阶导数采用增量表示的近似式为
同理,二阶导数采用的近似式为