文档介绍：集装箱散货装卸箱机技术领域本发明涉及一种用于将散货装到集装箱内或将散货从集装箱内卸出的设备。背景技术目前,随着国家环保标准的不断提高以及用户对有的货种破损率有较高要求,散货装集装箱运输的现象越来越多, 比较典型的是块煤装集装箱运输, 但是这种运输方式是随着我国社会经济的不断发展应运而生的, 历史较短, 散货装卸集装箱的过程是比较难的。尤其是同一种设备要实现装卸两种功能, 困难很大, 装满、卸空、开关门等都难以解决。现有技术大多是用水泥修站台卸箱或挖坑装箱, 人工关门。这种装箱方法基本没有设备, 效率极低而且不安全。发明内容本发明的目的在于提供一种可解决上述问题,具有效率高而且全部机械化,还具有卸装集装箱一体化的散货装卸箱设备。为实现上述目的,本发明的技术解决方案是这样来完成的:一种集装箱散货装卸箱机, 它由一种三角形铰接构架旋转体为核心构成, 旋转体下面是支撑主结构底盘, 底盘上安装有六个作业时起支撑作用的支腿, 还有更换场地时起作用的行走轮, 无自主动力的转向机构及转向车轮, 三角构架旋转体上靠近零度时垂直直角边的外侧装有液压缸以及连接集装箱上面靠板机构的杠杆机构, 同时该杠杆机构通过一个轮子作用到连接集装箱侧面靠板机构的杠杆的斜面上, 通过斜面的运动驱动侧面靠板靠向集装箱侧面起保护作用。当该设备用作装箱时, 在支柱和油缸铰点处安装上上料大倾角波纹挡边皮带机, 三角构架内安装上承受集装箱起升后重力的底板。空集装箱靠摩擦轮驱动的行走小车从换向平台上进入三角构架旋转体后,安装在行走小车上的开关门装置将集装箱门打开, 三角形构架后面的起升油缸将三角形构架和集装箱一起沿三角形构架的垂直角铰点旋转, 集装箱三个立面的靠板护箱机构在液压缸的作用下慢慢靠上箱体,旋转至 55 度后停止,起升油缸后面的可旋转大倾角波纹挡边输送机和地面供料站启动, 灌满集装箱, 之后, 开关门装置将集装箱门关闭, 返回时护箱机构慢慢离开箱体, 到零度时, 行走小车将集装箱带离三角构架旋转体, 在摩擦轮的传动下进入辅结构—换向平台。换向平台是一种可在平面 x和y 方向均可运动的机构, 当集装箱全部进入换向平台后, 换向平台在垂直于集装箱长度方向运动, 将已经准备好的空箱对准三角形构架轨道轴线,行走小车将集装箱从换向平台带入三角构架旋转体后进行下一个循环。当该设备用作卸箱时, 拆掉上料大倾角波纹挡边皮带机以及三角构架内承受集装箱起升重力的底板, 安装上堆料机。重集装箱靠摩擦轮驱动的行走小车从换向平台上进入三角构架旋转体后, 可旋转堆料机启动, 安装在三角构架旋转体直角边上的开关门装置将集装箱门打开, 三角形构架后面的起升油缸将三角形构架和集装箱一起沿三角形构架的垂直角铰点慢慢旋转,至 45 度后停止,起升油缸后面的堆料机可旋转、俯仰、伸缩以及行走等等。集装箱卸空后, 三角构架载着集装箱回转, 同时开关门装置将集装箱门关闭, 到零度时, 行走小车将集装箱带离三角构架旋转体, 在摩擦轮的传动下进入辅结构—换向平台。换向平台是一种可在平面 x和y 方向均可运动的机构, 当集装箱全部进入换向平台后, 换向平台在垂直于集装箱长度方向运动, 将已经准备好的重箱对准三角形构架轨道轴线, 行走小车将重集装箱从换向平台带入三角构架旋转体后进行下一个循环。本发明的积极效果是: 本发明完成了从空载集装箱出现在