文档介绍：摘要摘要粘弹性传动带和磁带存储装置等多种工程系统,由于在运动过程中可以忽略弯曲刚度,因此其动力学模型可以简化成为具有粘弹性特性的轴向运动弦线,这种弦线沿轴向方向平移运动,承受很大的轴向力作用而张紧,因此会产生横向振动。传动带系统在机械系统中是一个无法替代的传动装置,它可以代替齿轮传动和连杆机构传动等,但反之不然。研究粘弹性传动带系统和轴向运动弦线的动力学建模、横向非线性振动及其控制问题县有着重要的理论意义和实际应用价值。本文研究了粘弹性传动带的非线性动力学特性,主要研究内容有以下几方面。综述了轴向运动弦线振动及基于Galerkin截断的粘弹性结构动力学的研究进展和研究成果。分别运用牛顿运动定律和广义Hamilton原理详细推导得到了运动微分方程, 并将利用这两种方式得到的运动微分方程结果与已发表文献的结果进行比较。综合运用多尺度方法和Gale幽n离散法对横向振动的非线性偏微分方程进行离散和摄动分析,得到了三种共振情况下的平均方程。这三种共振情形分别是 l:1内共振和主参数共振;1:2内共振和主参数共振:1:3内共振和主参数共振。利用共轭算子法和逐项消去法等规范形理论研究了含有三次非线性项的四维系统的规范形,给出了利用M即le符号推导程序所得到的计算结果。利用数值模拟方法研究了粘弹性传动带系统的混沌运动。数值模拟结果证实了系统存在混沌运动。关键词粘弹性传动带;轴向运动弦线;规范形;M印le程序;混沌运动北京工业大学工学硕士学位论文 ABS丁RAC丁 Moving beItsused inpower trallsmissions are an example of acIass ofmechaIlicaI monly rcferred to aSaxiallymoving major problem inthis system isthe occurrence ofIarge transverse beltvibfations,w王lich resujtf而m the time—dependent crall)(shaft— vibrations arete咖ed asDar锄etric properties associatcd withpammetric“bfations are ofp—mary concem dynamic properties ofpar咖etrically excited viscoeIaStic be“s areinves“ga把d intllis 、he mai工l contents are asfonows. We give areview Ofme researdhes on axiallymOVing materials system and me researches based on Galerkin approach ondyn锄jcs ofviscoelaslic snllctures. We dedve and obtain theequation ofmonon for usingNeⅢon princjple and thegen嘲lized H锄inon’S p订ncip】e。 Then,weusebo也恤m如0d ofmumplesc如es蛳d也eG越e憾n印poach、o咖e thepemlrbationa|1al埘s ofnlegovemillg panial got the averaged equations ofme system int虹ee Tesonant fesonallce a11d 1:jjntemaIresonaIlce,principalpa舢e岫c化sonance and 1:2jntemal reson8nce arnprincipal parame城c resoI娜瑶e and l:3i11协mal∞sonance. nle t11eory ofnO肌al fb咖are used toinvestigatcd龇n0ImaI forms in血e four sional nonlinear科s钯ms puti工lg resul招 ofM印lepm萨吼s by llSing mcadjoint operator memod· The chaotic motions of址蛇system are investigated by u