文档介绍：人工智能与机器人(小学版第2单元揭开机器人的神秘面纱)
第3课
机警的导盲犬
机警的导盲犬
学****目标:

原理

机警的导盲犬
任务:
为了解决盲人出行难的问题,人类发明了各种智能导盲机器,例如导盲帽、导盲手杖、导盲犬等。想不想帮助盲人小朋友设计一种导盲机器人呢?
机警的导盲犬
一、机器人是怎样导盲的
下面我们以导盲机器人为例,了解机器人的工作过程。
导盲机器人
人走路的时候,一定是眼睛先看到前方路上是否有障碍(感知能力),再分析判断是直行还是避开(思维能力),然后向前行进(行动能力)。
由中学生发明的导盲帽
帽檐上的
超声传感器可
以辨别前方的
障碍物,例如
楼梯、街道表
面凹凸不平的
小坑等。
机警的导盲犬
说说想想
导盲机器人也可以像人那样,利用传感器不断地检测路标和障碍物(感知能力),再把检测到的信息传给计算机,然后计算机根据主人的行走路线与预先存储的信息相比较(思维能力),发出控制信号,指挥行走装置向前行走(行动能力),并在行进中不断修正行进方向。
导盲机器人是怎样知道自己该做什么?它为什么碰到障碍会
躲避?它是怎样获得的能力?
一点通
主人和导盲犬之间还可以交流,导盲犬会按照主人的命令在通过路口或遇到障碍物时,及时提醒主人注意安全。
机警的导盲犬
二、机器人的构成
下面我们以诺宝教育机器人为例,看看机器人是
怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决
策部分和机械部分。
机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。
思维决策部分又叫微电脑或控制器,相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。
感知部分由各种各样的传感器组成,相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器
机警的导盲犬
1、机器人的“大脑”——微电脑
机器人的大脑(即微电脑)先对接收到的外界信息进行分析、判断,然后作出决策,这就是机器人的智能实现过程。
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
红外避障传感器
在机器人的头部前方,安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。
一体式
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分

主要作用是分辨声音,用声音控制机器人的动作。
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分

主要作用是检测四周的碰撞或触动。

主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。