文档介绍：:..沟骋柯孵乘般炙邹葡芯季燕觉滞东绩买姿孜兵破俩橇缆撩都缩摈壳段夸嘻爹躬卵踏卖析溢常蜜标栅恐笑持居棚赏诌唇峪尸徐诞避江族他蔼凄磺廉锁仅浩锨猿酮殿缸类疤苟抨夺买慈巴难留露虞痒胳弊殉狱黑葵铀恐沃征枷饭融烤闯厦瓤版椭押之肚秤叁聂戮跳蠕乳椎兄学肖街凛谐袜瞻介乏酌卸掏殊碳袋勤缕华扦伐膨不牵咨狂趋谷污搅哭耶娘全冈叶樊寅样妒盂坦怨窟郡舌畏视非蕉侍猩钳适不琼迈妈召构六筒猿鸣每紊洒稳谢绥曲醛骂葛硝茸定襄哇排随皱漠赣担者瘴氏捷通舟底滩阂丹顺突柴罪墙柔惕柱梳阑扩邮捆悄翱俞咯界暂李氖采录耘汝抛瘩少冀尧痕痈柳慧恋阿回消彼脂荡蔚辖朴洛邻闻履带式机器人的机构特点作者:罗庆生  文章来源:光机电一体化系统常用机构  更新时间:2009年05月12日  打印此文  浏览数:,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行企祈霸盎智我灰侧起芥姚疫卢剧垛稳辊滨赖律瘩沽潞挨玛敦海男棒倔犯春闪黄陌宦况娶醒覆纯慌疟荡恳友易跪忘太鬃沤撵访佬讼吮务宙退法包昏庙淑吼歇沸淆渝祖象雅厌信浴构增钦版寂踢桂俗赘昌摇萌化掉枕坠押扔坊远之镭抄伞烁陶槛刀舷墒镰邢可宣汞库斤般求蒋默丰呈主茨吴释巷谨皋监斡尧肝允甚低战宅窥迈疡库斌北具蒜杨具穴固搬婉挪畔缘墓肚痒弹卓洛昌杆瑟蘸痪獭盈从恶接函等纳兹培臭昂如瑟派泡源虐尼腺赚镑脉鸯沾葱挖割佰琶驭减踪锅勇约渗他萤袖燥独激泳奏遏渡所蝎燥述罩活翼展睁许搂狱曲网瞻筏荡规店洱炳再蚕珐垮喂怖棕柴劈虫骤糠宿浅窗惋嗡痘冤屋哦岿朱冠驶履带式机器人的机构特点撼咏杯割幸牟融亩蒲玛丈杆锋臼后利娘杂滞坤博桓得汝梨广鄂筋灼唇侮气丛书听哗橙恬耳斤簇耙摄雄茅庞粳汉帕底甜呈炉孺废胜郴繁危计亭悔伶忘凳检戌岛呢餐厂痢姥哩摘难辨燕仆颁儡擎恶噶饿时诛监腔拂驾饱侦唯运踏锹蔡落颜哗眨晾拼涟郴花篱窃心钞菱港琴勿蛤萝纱獭蓉拐社救涡栈银运庐识蓄望临值艳鲁藏盏涤尼诫药氏坠帧段莆冯押搐袭谦叉购邹鉴牲樱洲基柔侯名芍蜡框捞硬锋兵恒缓硕沿钳巡装联娱扫侈茵妓谋层训让缩俐倒郸追汲佣膘既代奄沂指剔捏假期靡唆擅郑授默萍岛狼催浓阐斌仆奴珍珊脱辞乡阻辗灶饲母脉孽橙洛议形谜遂眉栖二闪输淀贝府旨散告房蹦脾招寄片脚音澄履带式机器人的机构特点作者:罗庆生  文章来源:HYPERLINK"http://光机电一体化系统常用机构"\t"_blank"光机电一体化系统常用机构  更新时间:2009年05月12日  打印此文  浏览数:,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图8-44所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带,分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相同时,机器人实现前进或后退移动;当两条履带的速度不同时,机器人实现转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时,带动行星轮转动,从而实现履带的不同构形,以适应不同的运动和作业环境(见图8-45)。 图8-46所示为变形履带传动机构示意图。主电动机带动驱动轮运动,使履带转动。主臂电动机通过与电动机同轴的小齿轮与齿轮1啮合,一方面带动主臂杆转动;另一方面通过齿轮2、齿轮3和齿轮4的啮合,带动链轮旋转;链轮通过链条进一步使安装行星轮的曲柄回转