文档介绍：Date: 2016-12-22 Page: 1 ?模拟量输入/输出单元?A/D 转换、 D/A 转换第10章三菱 PLC 的特殊模块一、模拟量控制二、位置控制?脉冲输出单元?运动控制模块 1 Date: 2016-12-22 Page: 2 一、模拟量输入/输出单元以三菱公司的 F2-6A 模块为例,来说明模拟量输入输出单元模块的有关性能: F2-6A 是三菱公司 F1、F2系列 PLC 的扩展单元, 为8位4通道输入、 2通道输出的模拟量输入输出单元模块。 F2-6A 模块与 F1、F2系列 PLC 连接示意图如下: 1 2 3 4 5 6 A B C D 6 5 4 3 2 1 D C B A Title Number Revision Size B Date: 23-May-1980 Sheet of File: F:\文章\f\电路图\PLC\ Drawn By: M8000 RUN M1 监控 M10 无出错 M18 READY FNC78 K0 K30 D4 K1 FROM FNC10 K2010 D4 M0 CMP 特出功能模块号 FNC79 TO(P) K0 K0H3300 K1 FNC79 TO(P) K0 K1 K4 K2 FNC78 FROM K0 K29 K4 K1 FNC78 FROM K0 K5 D0 K2 BFM 号源数据传送字数 M10 M8000 RUN M1 监控 FNC78 FROM K1 K30 D2 K1 特殊功 FNC79 TO K1 K0 H10 K1 号 FNC79 TO K1 K D0 K2 BFM FNC78 FROM K1 K29 K4 K1 M10 FNC10 K3010D2 M0 CMP M10 无出错 M18 “READY” M20 出错的范围正常源数传送能模块 将CH1的输出数据写入D0 将CH2的输出数据写入D1 M3 据字数模拟量输出模拟量输入 D/A转换 A/D转换光电隔离存储器 8位BIN 模拟量输入输出单元 BCD BIN 数据寄存器 D700--D777 (3位BCD码) BIN BCD PC(ACPU) 程序数据传送设置数据脉冲 AD72 计数脉冲减计数器 A/D 转换器接口模拟电压速度命令驱动单元司服放大反馈脉冲司服电机 M PLG GPP TU 多轴定位控制CPU 控制程序司服程序位置命令补偿电子位置命令×电子补偿位置反馈移动量位置命令偏差计数器接口 AD司服放大器MR--SB 速度命令控制脉冲司服放大速度反馈高速总线 M PLG 控制指令控制状态+ 2 Date: 2016-12-22 Page: 3 ◇A/D 转换、 D/A 转换模数转换( A/D )模块: 将现场仪表输出的(标准)模拟量信号 0-10mA 、4-20mA 、1-5VDC 等转化为计算机可以处理的数字信号数模转换( D/A )模块: 将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号 4-20mA 等。如: 12位数字量( 0-4095 )→4-20mA 2047 对应的转换结果: 12mA 3 Date: 2016-12-22 Page: 4 ◇A/D 转换( (A/D A/D 、、AI AI)的作用)的作用变送器: 温度变送器压力变送器流量变送器液位变送器成分分析仪传感器: Pt100 Cu50 热电偶……现场仪表模拟信号 4~ 20mA 0~ 10mA 1~ 5VDC mV 、Ω……模数转换(A/D 、 AI) 端口(地址) 数字信号 0~4095 0~1023 …… CPU 数字信号 0~4095 0~1023 ……软件实现检测仪表硬件滤波如: RC 滤波软件滤波如:中值滤波软件 RC 滤波……工程化转换工程量 0~100 ℃?~ ??kPa …… 4 Date: 2016-12-22 Page: 5 一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC (Analog to Digital Converter )等组成 A/D 组成: 前置放大采样保持内、外补偿多路转换 ADC 光电隔离数据驱动锁存数据总线控制单元控制总线输入信号 1输入信号 n A/D 转换通常有二种方式: ①逐次比较型②双积分型 5 Date: 2016-12-22