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东南大学控制技术与系统实验报告可编程控制器.doc

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东南大学控制技术与系统实验报告可编程控制器.doc

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东南大学控制技术与系统实验报告可编程控制器.doc

文档介绍

文档介绍:.东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名:组员:学号:指导教师:实验日期:....第一章基本实验实验一基本操作与基本指令实验一、、、实验设备及编程软件介绍(略)四、:接线前请关闭电源,接完线检查正确后再打开电源;实验结束,拔线前请关闭电源。接线实验箱上的指Y1、0#1#;输出分别接实验箱上的按钮、所示接线。输入按图1-19X2X31#0#示灯、。..输入、执行表1-1中的程序,操作按钮0#、1#,观察输出,并记录结果。按钮状态不相同时,灯灭,和1#按钮状态相同时,灯亮,输出1#1;当0#实验结果:当0#和。#--3#。分别连接到试验箱模拟开关根据下面的梯形图,将输入X0-X3输出结果,并分别填入对应的操作观察OFF,PLC或输入、执行程序,分别设定模拟开关为ON结果表中。..,如图1-20所示。Y1Y0、输出分别对应的梯形图及指令表如下:..将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。输入、执行程序,验证下面关系。①对于Y0输出:若X5为1,不论X0、X1、X2、X3、X4为何值,Y0均为1;若X5为0时,只有X3或X4为1,X0、X1均为1,X2为0,Y0才能输出1。②对于Y1输出:X4为0,X0或X1为1,X2为0或X3为1,Y1才能输出1。实验结果:完全验证了上面的关系。实验二、置位、复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。2、熟悉PLC编程方法。3、掌握PLC负载电路的接线。二、实验器材1、可编程试验控制箱。2、刀库捷径方向选择演示装置。..3、计算机。4、编程电缆。5、连接导线。三、实验原理和电路1、SET\RST指令SET为plc的置位或称置数指令,RST为PLC的复位或称清零指令。各占一个程序步。SET\RST指令用于线圈的自保持功能,相当于RS触发器。其中S为置数端,使线圈接通。R为复位端,使线圈复位。指令格式,编程方法,及触发波形如图1-21所示PLS\PLF脉冲指令2、为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号沿上升或PLFPLS为上升沿微分输出指令,所示。下降沿产生一个扫描周期的脉冲。如下图1-22四、实验内容及步骤、SET\RST指令应用试验1如下图1-24所示(放弃电动机,用灯代替)..①按图1-24c接线,选择开关分别接PLC的输入端X0、X1。②输入、执行程序。按下0#开关,指示灯亮。按下1#开关,指示灯灭。2、PLS\PLF脉冲指令应用试验X1。PLC的输入端X0、按图①1-24c接线,选择开关分别接输入、执行程序。②1#开关不松,指示灯不灭,指示灯在手抬起后灭。0#按下开关,指示灯亮。按下、分析下面两个程序段3/观察运行结果画出输入输出波形图。..结果:我们没有观察到灯的变化情况,也就是没有变化。上升沿脉冲PLS0,就是很快从闭合一个扫描周期)(上升沿微分输出当检测到输入脉冲的上升沿时,M01到PLF下降沿脉冲),M1闭合一个扫描周期下降沿微分输出(当检测到输入脉冲的下降沿时这个一个周期过程有效,闭合时间很短,只有几毫秒,如果是常10-M0所谓上升沿就是从开点则一直闭合状态,这就是脉冲和常开的区别。没有使灯泡亮或者灭,。没有得到实验有效数据可能是时间太短,由于我们没有采用继电器,或者时间太短我们没法观察到。也无法给出准确的波形。..实验三栈及主控指令实验一、(PUSH)、读栈MRD(READ)和出栈MPP(POP)指令使用方法。(MC、MCR)指令的使用方法。、执行过程。二、、(MPS)、读栈(MRD)和出栈(MPP)指令栈指令又称为多重输出指令(MPS/MRD/MPP),这组指令可将联接点的结果进行存储,PLC中有11个栈存储器用来存储计算结果。使用第一次MPS指令时,该时刻的运算结果就被推入栈的第一层;再次使用MPS指令时,当时的运算结果又被推入栈的第一层,先期推入的结果(数据)将一次推移到栈的下一层去。MRD为读栈指令,该指令是读取最上层所存储数据的专用指令,堆栈内的数据不发生移动。使用MPP指令,各数据依次向上移位一次,最上层的数据被读出,同时该数据就从堆栈内消失。三条指令的格式及堆栈功能如图1-25所示。..栈指令(MP