文档介绍：自动化专业概论一,自动化的概念 A. 自动化包含了两层基本意思: 1 .所谓“自动”的,即没有人或很少人直接参与 2 。虽然没有或不需要人,但肯定应按人的要求去做自动化是指设备、过程或系统, 在没有人或较少人的参与下, 按照人的要求, 通过自动运行或自动控制,完成其承担的任务。 1 自动化作为一种行为和一种状态,它是通过自动控制系统实现的。 2 系统是由相互作用、相互联系的若干个组成部分结合而成的具有特定功能的整体。 3 自动控制系统则是指能够实现“自动化”任务的设备,它是人造系统,而且是工程技术领域的人造系统。自动控制系统通常由控制部分和控制对象组成。 B. 开环控制与闭环控制开环控制和闭环控制是按信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。闭环系统:自动控制最基本的形式,将被控量测量出来,反馈至控制系统的输入端与给定信号进行比较得出偏差信号,然后根据偏差对被控对象实施有效控制,达到消除或减少偏差的目的二、自动化的研究内容有自动控制和信号处理两个方面,包括理论、方法、应用硬件和软件等。从应用观点来看,研究内容有:过程工业自动化,力系统自动化,机械制造自动化武器及军事自动化。智能建筑自动化, 能交通系统办公室自动化和家庭自动化,工智能与机器人控制等等。自动化的研究内容宽广,并且越来越宽广。自动化是一门名副其实的多学科交叉学科。 l 其它学科向自动化扩展: 机械工程及其自动化, 气工程及其自动化, 力工程及其自动化甚至: 农业工程及其自动化,通运输自动化要自动化是一个国家或社会现代化水平的重标志。三,自化的作用 1 )提高社会生产率和工作效率; 2 )节约能源和原材料消耗; 3 )保证产品质量; 4 )改善劳动条件,减轻体力和脑力劳动; 5 )改进生产工艺和管理体制; 6 )完***无法完成的工作; 像机器人这样的自动化设备、系统能在危险、恶劣的环境下替代人完成各种作业。 7) 扩展作用——管理、经济、金融过程智能化。加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。四、自动化专业的特点(1 )学科特点自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科。控制学科具有鲜明的方法论的色彩。(2) 研究、应用特点国家对该专业的定义是:培养出能够从事运动控制、工业过程控制、电力电子技术应用、检测与自动化仪表、计算机技术、信息处理等领域的系统分析、设计、研究、管理与决策的高级工程技术人才。研究的内容宽、广, 并且,伴随其它技术发展,越来越广。(3) 学自动化的特点自动化专业宽基础、宽专业面,需要学的知识多,并要求扎实。在工科的学生中,自动化专业学****的计算机内容仅次于计算机专业。自动化专业的学生适应面宽、就业好。是一个符合学科专业结构调整方向的宽口径的专业。自动化技术越来越和计算机、数据库、网络及通讯相结合( 3C: munication )。特点: 面向控制对象, 强调系统组成, 强弱电并重、软硬件兼顾; 强调从理论到实践, 其自然科学性与工程技术性并存,它的发展与国民经济的发展息息相关。五、控制和自动化技术发展简史(1 )自动装置的出现和应用( 18 世纪以前): 1) 古代自动装置中国和巴比伦出现了自动计时装置—刻漏、指南车、水运仪象台等。公元 1 世纪古埃及和希腊的发明家也创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。中国天文学家张衡( 公元 78-139