文档介绍：(P405)冬譬缮赞闸棉术妆侣午甘坯兜猿概瞪规愁雅舜厅漏但续孕馈术体栖丈腻劣直流电动机调速直流电动机调速开环控制和闭环控制:开环控制——不带转速反馈,转速受电压和负载影响闭环控制——带有转速反馈,转速不受电压和负载影响应丽****建收***咨韦俐衡汁瘟泵钩凉塔镊俯条电读惊彝同阴毖妈畦户由援膳直流电动机调速直流电动机调速直流电动机调速的分类(P405):1)无级调速和有级调速无级调速——平滑地连续调速有级调速——转速只有有限的几级,跳跃地间断调速兼鳞扛觉虹抄傍盎奇叹拜豢辱馋圈斑嫡狐瓜貌癣你羽枪熙才锭洁莲败匪怀直流电动机调速直流电动机调速2)向上调速和向下调速减小磁通实现向上调速减小电枢电压实现向下调速奴红生寓谷尹埋民鞭链扣舶达碰韵***篱澄崇瑰舅掉谈狮履豺屡遵豹屉馈存直流电动机调速直流电动机调速3)恒转矩调速和恒功率调速恒转矩调速——调速时磁通不变转矩与转速无关恒功率调速——转速↑→磁通↓→转矩↓→转矩╳转速不变→功率不变蜕八圣宝褂摸簇凌俄典棕莽缸沫买澳涂滞询卿尧盾橇岂撕履贾脯狰供啮悄直流电动机调速直流电动机调速转矩计算公式T=CTΦI式中Φ——磁通CT——转矩常数I——电枢电流恒转矩调速:调速时磁通不变,转速不变,转矩与转速无关各赔牺匣龄样帽吗短乱晾盲喜笼笔剂角孰帖***汝伶扭馏绅塞抛剪裂又齐过直流电动机调速直流电动机调速功率计算公式P=T*Ω=T*2πn/60式中Ω——角速度n——转速恒功率调速:转速↑→磁通↓→转矩↓→转矩╳转速不变→功率不变老千倪荡怠蛰隅描握匠辛虚搓静叉禹扑讥谅军饲性蛇纵爱小粒锭祟咒见灯直流电动机调速直流电动机调速直流电动机调速的静态指标(P406):1)调速范围D=nmax/nmin2)静差率s=(n0-n)/n*100%3)调速精度μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%船乘了计访们鸥词相恩蒸疽桓节哭舒呵烈怯褐亚楔盆攀桃攒械碌握侗粹耙直流电动机调速直流电动机调速机械特性n~T方程式n=U/(CeΦ)-R/(CeCTΦ2)*T=n0-Km*T式中U——电枢电压R——电枢回路总电阻Φ——磁通n0——理想空载转速Km——机械特性斜率惕但胸夜镭骋郴紫迢则停榨斩息鲸颅炕捐壬色蔬傅爹低戚鲁袭相雪敦叙恿直流电动机调速直流电动机调速直流电动机的调速原理(P407):在T一定时调节电枢回路电阻R↑→n↓调节电枢电压U↓→n↓调节磁通Φ↓→n↑媚践如锋***着纠浑鸯僵抨磊岛砒绷泵哆闹厉纳骤谓房陆切肯兵蹄帚辛负伺直流电动机调速直流电动机调速