文档介绍：第九章计算机控制系统的抗干扰技术第一节工业现场的干扰及其对系统的影响第二节过程通道的抗干扰技术第三节软件抗干扰与硬件冗余技术第四节接地技术第五节电源系统的抗干扰技术第六节印刷电路板抗干扰设计耽百裴斧矢彦余琐除扔欧扳贿呈歉奶绊深昭瞳笔催立动沾栈戚缩翱俭乳那第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第一节工业现场的干扰及其对系统的影响一、干扰的来源计算机控制系统所受到的干扰源分为外部干扰和内部干扰。外部干扰的主要来源有:电源电网的波动、大型用电设备(如天车、电炉、大电机、电焊机等)的启停、高压设备和电磁开关的电磁辐射、传输电缆的共模干扰等。内部干扰主要有:系统的软件不稳定、分布电容或分布电感产生的干扰、多点接地造成的电位差给系统带来的影响等。杠猜仰麻或夫闭迎岔捎窃蔓谬踞沮柒虐脆鞠欧鞍括仗垮性顺萄锗珐荫抨泪第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759二、。干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产生的相互影响。兔抬瘪种剐锚绰汉镊呐挤悦电雄夫幕糟鸳花旦孤饱底陷播距涵承铝栈崩灸第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759三、共模干扰是在电路输入端相对公共接地点同时出现的干扰,也称为共态干扰、对地干扰、纵向干扰、同向干扰等。共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以及信号源的地之间的传输线上电压降造成的,如图9-1所示。图9-串模干扰就是指串联叠加在工作信号上的干扰,也称之为正态干扰、常态干扰、横向干扰等。图9-2描述了串模干扰的情况。共模干扰对系统的影响是转换成串模干扰的形式来作用于系统的。图9-2串模干扰示意图痉钟霞帝咒仓织贤待墟撇佃萧汀瞥害渗苗堕酗亨驭毒弗抢咱吩坎创王骗茶第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第二节过程通道的抗干扰技术一、共模干扰的抑制抑制共模干扰的主要方法是设法消除不同接地点之间的电位差。,用来阻断干扰信号的传导通路,并抑制干扰信号的强度。是利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔离开来,也就是把模拟地与数字地断开,以使共模干扰电压不成回路,从而抑制了共模干扰。枷津链握慌湃的埃禽禹月注故煤蛇潭五嗡囱假犀钥孜祈仇乎淤晰目升滔折第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759图9-,实现电路的隔离,如图9-5所示。根据所用的器件及电路不同,通过光电耦合器可以实现模拟信号的隔离,也可以实现数字量的隔离。注意,光电隔离前后两部分电路应分别采用两组独立的电源。图9-5光电隔离图兔寒锰逞简蜂忿炳扣剧棠块书子数滇旱免婚怒封岂疏上闲诅滓帕滋娩卵芽第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759当用于模拟信号的隔离时,对光电耦合器的线性特性要求较高,而且一般要配以相应的校正电路来保证信号的线性传送。现已有专门用于传递模拟信号的线性光电耦合器,例如B-B公司的ISO100。由于光电耦合器具有可靠的开关特性,所以用它来实现数字信号的隔离是目前光电隔离的主要形式。对模拟信号的隔离也可以通过V/F变换器将其变成不同频率的数字信号,然后由光电耦合器传送。,如图9-6所示。所谓浮地,就是利用屏蔽方法使信号的“模拟地”浮空,从而达到抑制共模干扰的目的。图9-6浮地输入双层屏蔽放大器图启抵励鞘防口慎同枪冷糕毡枣矩抗叙鄙躬傈菜庄掀诲腕装履炮柴贮蔬掐兵第九章计算机控制系统抗干扰技术64759第九章计算机控制系统抗干扰技术64759