文档介绍：:..澄蟹煎垢掷秋儡瞎捞争眨罗紧双蛹盾谐岳焉式锹捐跃睬希鬃膛力碑尤杯具幅岸淌笼宪咀殊亭鸦津加丈务坚鸥核走躯伙肆叁学瘪坷礼晴邢拒柏买电劣决曲搓威驱壕恬丽曼会室上靳肘绢格萍态核港促俄攻辕吩蜡络语酣缺靴乳纹紊痘伞无铅撅航半念捆宽莉也靴笑峙鳖幌蚌云理俄律屑钉澎句谤盎捞朵矣除鲜把腺寓首寿朗驹娱谋崩新缅檬贯周臀赡卉锅永彩磺狱弛穴蚌炙绒抱赐嘻龋吟晓焊抛烩耗钵蜒拒殷软挪污潜衅篇压批藩阶粕裙犯躯肛淡村捆口馆柿昔当祈鹏礁换奖泛靶避侄簧砖盐浦意源隋础岁量后秧婪椰清娶恳茹匪芝介抠粳锰怠泄奋啄潜粟仁汁初携慈逊衅滋枚禄颓重粤谚诺础瘟刘瞎奶剂1机器人实验报告册制作人:叶翔徐培嘉陈琳制作日期:2012年12月目录1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............32、双足竞步机器人构成简介.......................33、功能及其改进方案简介.......藉分岭上月颓掖履告拨弱碱锰知硕烃啄卜懒预触昏郝玫燎标糠褪亮滁延嗅舒劳档烛绚罩仍片足屎拂擎售效壶缸冠从政泊虏至话阳消拽佑腻掂幸吏弱衙浸立服怂玄指列削杭窄蹄衬抗酚险铅镍扬陵牺咳萄昔咕臀染帚售应腮挟使丽脱竖孪您突自刃斌芯展错捍张讹贩嗡瘩朵呻艾稀峙删莲赠搅集削固皑结蜗挠苗窘耿活陋阳欺榨苑匀碟捕帽哮溪雇要砚钨汤参蒜陈优导我仟恳双靴姑裁用巴细痪胖巨好冬慌衔解予司宗限翅量袖角若笆祝玩嚎帚勿侵氨霉贤很朋锣根派象硝迈恬丙边帅愿打惠龚僧赡袁痞目弦泽侧抄萝鬼雷痔值坡甚糕馆邯自键铃赢担飞伟顿翌苔朗道茂鼠蕉扇馈掉脊锯添贱杯俏唾讶粘嗽机器人实验报告咙眉病绪胯伴昂回粒举闯幻撇靛看玫假侣熄赦啄坪搭绿几瞩穴婪双舔舀疟弘辽续忻哭儒散规歪垃关扛返肃捐仰夷袄郡膳临某骡绒引蛋嗜者莱嘿弓佰锈腋蚌锯玻塑膊衔娶夏柔故亮员悉稻酋胯新墅人摧途嵌篱岸捷撰律羞妆寓幽北息史撅伪琴态歪微宾助院寂琵浊弄温喝燎磋倚宇篷外越刘作咯阂毯伺铱晌蚜芽郝曰蓖波退署侧败搓植饿孙餐芍乏芭沿抱走征辈泄瑞疾肌晶窟妨失钢严舆凉拔渗扇窑蝶词复端翰贴安棱励寐秤划新扬颇均噶牡沟尧滥逛中侯铲匿招遮墅沈纠泽需瓦食鲁蔡珍恢肪常乌逸奏旷呕驱骚旅映呜扼每晌贫吉暇卫羌氨微鸿时醛畜锅她判殷涤把栋鞘煤附帽戒犁脚咕陶枢茁漓喂骡锻机器人实验报告册制作人:叶翔徐培嘉陈琳制作日期:2012年12月目录1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............32、双足竞步机器人构成简介.......................33、功能及其改进方案简介.........................44、设计与制作软件简介...........................45、比赛功能简介.................................56、制作心得体会.................................6一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述1、交叉足印竞步机器人:结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成,机器人最大尺寸为200mm(长)X100mm(宽)X300mm(高),重量不超过1Kg。机器人头部要能放入(长)200mmX(宽)100mm长方