文档介绍：,选用的是 ST公司的 L298N电机专用驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为2A;内含两个 H桥的高电压大电流全桥式驱动器,,选用的是 ST公司的 L298N电机专用驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为2A;内含两个 H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作;有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。 L298N 可驱动 2 个电机,OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。 AEn 、BEn 接控制使能端,控制电机的停转。表 1是 L298N功能逻辑图。表 1  L298N功能模块 In3,In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时,输入电平对电机控制不起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。