文档介绍：. 一、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、自动控制: 自动装置代替手动,系统组成: 被控对象和控制装置。 3 、两个传递函数分别为 G 1 (s)与 G 2 (s) 的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为( ) G s ,则 G(s) 为 G 1 (s) +G 2 (s)(用 G 1 (s)与G 2 (s)表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图 1所示, 则无阻尼自然频率? n? 2 , 阻尼比?? , 该系统的特征方程为 2 2 2 0 s s ? ??, 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 7 、设某最小相位系统的相频特性为 1 0 1 ( ) ( ) 90 ( ) tg tg T ?? ?? ?? ?? ??, 则该系统的开环传递函数为( 1) ( 1) K s s Ts ???。二、选择题(每题 2 分,共 20 分) 1、采用负反馈形式连接后,则(D) A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。 A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈; C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)( 23?????ssssD ,则系统(C) A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数 2?Z 。 4、系统在 2)(ttr?作用下的稳态误差?? sse ,说明(A) A、型别 2?v ;B、系统不稳定; C、输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(A)。 A、超调%? B、稳态误差 s se C、调整时间 st D、峰值时间 pt . 7、已知开环幅频特性如图 2所示, 则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2 A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度 0???,则下列说法正确的是(C)。 A、不稳定; B、只有当幅值裕度 1 gk?时才稳定; C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 10 1 100 1 ss ??,则该校正装置属于(B)。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在 1 c??处提供最大相位超前角的是: B A、 10 1 1 ss ?? B、 10 1 1 ss ?? C、 2 1 1 ss ?? D、 1 10 1 ss ??试题二一、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无