文档介绍：SPWM 与 SVPWM 之比较班级: 学号: 姓名: SPWM 原理正弦 PWM 的信号波为正弦波, 就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形, 其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的. 正弦波波形产生的方法有很多种, 但较典型的主要有: 对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种. 第一种方法由于生成的 PWM 脉宽偏小, 所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍; 第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波, 显然输出电压高于前者, 但对于微处理器来说, 增加了数据处理量当载波频率较高时, 对微机的要求较高; 第三种方法应用最为广泛的, 它兼顾了前两种方法的优点. SPWM 虽然可以得到三相正弦电压, 但直流侧的电压利用率较低, 最大是直流侧电压的倍, 这是此方法的最大的缺点. SPWM 算法 SPWM 脉冲生成原理如图所示。将一个正弦信号作为基准调制波, 与一个高频等腰三角载波进行比较, 得到一个等距、等幅但宽度不同的脉冲序列。脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时, 脉冲的宽度也最大, 而脉冲间的间隔则最小; 反之, 当正弦值较小时, 脉冲的宽度也小, 而脉冲间的间隔则较大, 这就是 SPWM 脉冲。用6个 SPWM 脉冲序列分别控制 6个 IGBT 导通或者截至, 便能在三相定子绕组上得到交流信号, 从而驱动 PMSM 运转。 SVPWM 原理电压空间矢量 PWM(SVPWM) 的出发点与 SPW M 不同,SPW M 调制是从三相交流电源出发, SVPWM 是将逆变器和电动机看成一个整体, 用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量, 建立逆变器功率器件的开关状态, 并依据电机磁链和电压的关系, 从而实现对电动机恒磁通变压变频调速. 若忽略定子电阻压降, 当定子绕组施加理想的正弦电压时, 由于电压空间矢量为等幅的旋转矢量, 故气隙磁通以恒定的角速度旋转, 轨迹为圆形. SVPWM 比 SPWM 的电压利用率高 15%, 这是两者最大的区别, 但两者并不是孤立的调制方式, 典型的 SVPW M 是一种在 SPW M 的相调制波中加入了零序分量后进行规则采样得到的结果, 因此 SVPWM 有对应 SPWM 的形式. 反之, 一些性能优越的 SPWM 方式也可以找到对应的 SVPWM 算法, 所以两者在谐波的大致方向上是一致的, 只不过 SPWM 易于硬件电路实现,而 SVPWM 更适合于数字化控制系统. SVPWM 算法图1中, 开关矢量[abc ]T 共有 8 种取值,即6个 IGBT 的开关状态的组合一共有 8 个,这8 种开关组合决定了 8 个基本空间矢量, 如图 3 所示。将两个相邻的基本空间矢量 U0和 U60 所包围的电压 Uout 映射到和轴{ 6-8 }上, 得到式 1, 其中 T 表示一个 PWM 周期时间长度, T1和 T2 分别是在一个周期时间