文档介绍：。猰加鱼芈一易俊侦察无人机目标搜索航路优化设计与仿真张畏黄克明婊阉骱退阉骰乇蔙函数中国电子学会电子系统工程分会第五届军事信息软件与仿真学术研讨会论文集侦察无人机经爬升、巡航后进入目标区,转入待机状态,在空中用导引头搜索目标。在敌武器系统的位置和威胁等级不能准确掌握,并且侦察区域目标为中高威胁等级的情况下,侦察无人机应按照区域覆盖优先的原则,在目标区进行搜索。那么无人机应按照怎样的路线飞行疚恼攵源宋侍饨辛搜芯浚的在于得到一种或几种搜索路线,使得无人机能在覆盖目标区的前提下达到导引头搜索区域重叠最小,达到最经济的飞行状态,提高整体的作战效能并为研究多无人机协同作战打下良好基础。问题描述·的宽度5家诽讲饪矶龋缤糽I瓒勘暝谒阉饔蛏系母怕史植际蔷鹊模阉魉婊校索路线在搜索域上的分布也是均匀的。定义函数,它是在先前搜索过程中没有发现目标,而在搜索有一个时间增量狈⑾帜勘甑奶件概率,搜索过的区域为琕是飞行速度,则在增量,戏⑾帜勘甑母怕饰獁,U鏊阉髑域面积。因为增量,懒⒂谙惹暗乃阉鳎栽谡飧鲈隽可戏⑾帜勘甑母怕室彩嵌懒⒂谙惹暗乃阉鳎定义为无人机飞行奔浞⑾帜勘甑母怕剩敲磃猙疉就是搜索了竺挥蟹⑾帜标,而在时间增量戏⑾帜勘甑母怕剩矗疉诒г喊不蘸戏视时摘要:为提高侦察无人机待机段的搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式炙阉骱铰罚⑼ü扑慊抡嬗氪车字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,:侦察无人机待机搜索优化仿真为了研究问题的方便,但又能说明问题的本质,设定搜索区域为牡ピM迹缤好扛龅ピ进而得图阉髑。.,
喇叫。鼬华⋯肛删万乜掣净鄚祃。柠/。触/。一!。。,瑉狿一驯兄∑磺名∑玘删一棵堕⋯,目标发现概率和目标发现期望时间盟生妒’『,一。骸剩瑃≥一,猶因为易’,是在輔的情况,所以獼亩ㄒ逵蛭名≥在逬趈ピI衔奕嘶鲎M浞尚中国电子学会电子系统工程分会第五届军事信息软件与仿真学术研讨会论文集因为,所以从上式解得随机搜索函数为式琂为搜索单元序列数,令则J,其中为目标在第鏊阉鞯ピI系母怕剩因此,可得姆春名分析无人机在单元图上的飞行路径,可以把单元系列分成蚃瑄,单元数目分别为和。其中ピI衔奕嘶鲋毕叻尚所以娇杀湮至此,通过文献乃阉骼砺劭梢缘玫阶钣潘阉骷苹把代入上式得最优搜索时间为对于单元系列蛭所以五/妒瑉二“几..“,—‘·
上‘】堕帅和州¨㈣等土【坐足稀争场籉籔—一——嚣瓷,一丝。一鱅竺Ⅳ骸隝矿,!M酉阉髀废中国电子学会电子系统工程分会第五届军事信息软件与仿真学术研讨会论文集因为在ピI衔奕嘶鲎M浞尚校嵊幸怕┣缤阴影所示。所以令口五,,钠谕悼梢员硎疚≤,尺“最后积分得目标发现期望时间为考虑,即搜索区域为的单元图的情况。从目标发现概率图略湍勘攴⑾制谕奔渫略梢钥闯觯孀臢龃蠹粗毕叻尚械牡ピT黾樱勘攴⑾指怕试龃螅嘤Φ哪勘攴⑾制谕奔却随之减少。所以从理论上讲,希望无人机在搜索区域上只做直线飞行。但实际上搜索区域是有界的,不妒.『,则整个搜索区域的目标发现概率为所以目标发现期望时间为图怕┣畉’,仅’.。。。緄
崾参考文献抡中国电子学会电子系统工程分会第五届军事信息软件与仿真学术研讨会论文集能