文档介绍：滚珠丝杠的设计步骤:确定精度等级不同精度等级表示一定长度的滚珠丝杠机构所对应的导程允许误差。根据滚珠丝杠机构在具体使用场合所需要提供的定位精度及其具体长度,来确定选择轧制滚珠丝杠或磨制滚珠丝杠,以及其精度等级。数字越大,精度等级越低。磨制丝杠的精度等级高于轧制丝杠。=Vmax×103×60Pb×iNm——电机转速;Vmax——最大进给速度;Pb——滚珠丝杠导程;i——电机至丝杠的减速比(电机与蜗杆之间无其他的减速机构,故减速比i=1)在蜗轮蜗杆的计算中,蜗轮转速为n2=,齿轮齿条中小齿轮直径为d3=20mm,所以齿条推主缸的最大速度为:vb=πd3n=,为达到相应的响应速度,设计最大速度Vmax=vb=-3000r/min,根据之前选用的电机,设定其最高转速为Nm=2000r/min得出:导程Pb=,会减小滚珠丝杠的刚度,位移精度,转动惯量(减小转速),增大驱动力矩,但是可以增加寿命。所以此处,圆整导程Pb=5mm选定支撑方式一端固定,一端支承——中等速度,刚度精度较高;两端固定——高速回转,高精度,丝杠长度较大;两端支承——中等速度,刚度精度一般;一端固定,一端自由——低转速,低精度。一般选用1,2的方式,支承轴承选用大接触角(60°)的高刚度专用角接触轴承。此处工作行程小,最大速度也不是很大,所以选择一端固定一端支承的方式。选定丝杠外径选定丝杠外径时,需考虑三个因素。初选:在按定位精度选定的滚珠丝杠系列中选定;在相应精度等级以及丝杠长度下,丝杠外径必须满足所要求的轴向间隙;在标准的导程——丝杠外径组合中选定丝杠外径。初步选定丝杆外径为40mm,内径为20mm,推杆直径为15mm。此时,整个滚珠丝杠外径大约为45-50mm(考虑到备份模式,滚珠丝杠制作成空心的,所以整个外径选择较大。而整体径向尺寸又有要求,所以又不能选的太大)轴向允许载荷的计算及校核已知:d1==200bard1为主缸直径,p1为制动时主缸达到最大压强的值。F1=d122×π×p1≈7738NF1为制动主缸达到200bar所需的推力。所以,最大轴向载荷为7738N。按丝杠直径的规格(直径40mm,导程5mm)计算最大轴向允许载荷。弯曲强度:查阅制造商资料,得出丝杠沟槽的最小直径为dr=,根据滚珠轴承的安装方式,其相关的系数为η2=,初定丝杠的安装间距为L=60mm。根据下式计算最大轴向允许载荷为:丝杠:P1=η2dr4-d04L2×104=10×-×104≈×107N推杆:P1=η2dr4L2×104=×106N计算结果:丝杠和推杆的最大轴向弯曲强度允许载荷远大于实际最大轴向载荷,安全。屈服强度:空心丝杠:P1=116×(dr2-d02)≈×105N推杆:P2=116×15^2=26100N计算结果:丝杠和推杆的最大轴向屈服强度允许载荷远大于实际最大轴向载荷,安全。螺母临界转速计算及校核(此处应该是丝杠的转速校核,但我们的丝杠不转,螺母转动,所以此处校核螺母转速)丝杠转速校核:临界转速DN转速(DN值为公称直径与转速乘积,一般为70000—,以制造商数据为准)螺母转速