文档介绍：现代汽车智能控制技术研究张亮摘要: 针对当前汽车底盘及安全技术发展特点, 分析了汽车智能化技术的主要特点和研究现状, 探讨了如何应用智能化技术解决汽车工业发展中的关键技术,并提出了未来汽车的发展方向。 Abstract : This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition puter memory system and sense system under designated environment. 引言汽车发展到至今, 已不再是一个单纯的庞大机械系统, 而是集电子控制、液压、环境感知、规划决策、高技术通讯等功能于一体的智能化综合系统, 汽车技术的发展, 综合体现了当今计算机科技、现代化传感技术、信息融合通信、自动控制及人工智能等技术的研究情况, 是典型的高新技术综合体。美国, 日本, 欧洲部分发达国家多年来一直致力于汽车智能化技术的发展,伴随着上世纪 70 年代以后微电子技术的飞速发展,汽车智能化的推进也加速至一个新的阶段, 现如今, 对汽车智能化的研究已成为汽车行业的一大热点。一车辆动力学控制车辆动力学控制的作用是保持汽车在行驶( 包括制动和驱动)时的稳定性。它虽然也是控制车轮的制动力与驱动力, 但与防抱死系统有很大的不同,它可实现左右纵向力的差动控制, 以直接对汽车提供横摆力矩, 抵消汽车的不稳定运动( 如在滑路上甩尾时的矫正作用)。二动态稳定控制动态稳定系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性, 配有更先进的侦测及控制配备,如有能侦测车轮转速外,还有侦测方向盘转动的幅度、车速、以及车子的侧向加速度, 根据以上所侦测到的资讯, 来判断车轮在转弯过程中是否打滑的危险, 如果会有打滑的危险或已经打滑, 则电脑马上会命令制动油压控制系统将打滑的车轮进行适当的制动作用, 或着是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低引无论在起动加速、再加速、转弯等过程都能获得好的循迹性。三智能速度控制汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行限制。该控制系统工作时, 首先设定限制速度。例如某区域的限速为 6 0km/h , 可以将该速度设定为限速值。当车速未达到 6 0km/ h时, 汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近 6 0km/ h 时, 系统发生作用, 使汽车不能继续加速。当车速低于 6 0km/h 时, 系统又不起作用, 驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。此外, 汽车智能控制系统还包括电子稳定程序控制系统, 车辆稳定辅助系统, 牵引力控制系统和防抱死刹车系统等。第一节智能导航一卫星导航卫星导航技术主要通过全球定位系统( GPS ) 对智能车辆进行三维导航,