卫星姿态动力学与控制 ppt课件.ppt

文档介绍：卫星姿态动力学与控制(2)汇报人:、卫星姿态动力学2、卫星姿态控制系统4、卫星执行机构3、卫星姿态敏感器卫星姿态控制Satelliteattitudecontrol姿态确定卫星姿态测量和姿态确定基础自旋、双自旋卫星的姿态确定三轴稳定卫星的姿态确定统计估计理论及其在卫星姿态确定的应用姿态控制自旋、双自旋卫星的姿态控制三轴卫星卫星的姿态控制应用空间环境力矩的姿态控制技术系统测试卫星姿态控制系统的测试主要内容021、—建立参考矢量统计估计法—数学统计优化角动量矢量为基准—惯性测量法星体坐标在参考坐标中的姿态参数参考矢量法坐标系绕单参考矢量的转动1、单参考矢量的姿态确定;2、双参考不共线矢量的姿态确定;3、多参考矢量确定需添加绕S旋转的自由度S’单轴与三轴惯性测量姿态确定优点:已知初始姿态,不受外部影响缺点:1、须知道初始姿态2、陀螺漂移锁引起的姿态确定误差3、参考系转换