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第八章基于脉冲响应参数辨识.ppt

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文档介绍:Chapter8ParameterIdentificationByImpulseandPulseResponseLiShaoyuanE-mail:IMPULSERESPONSEBasicPrinciplesThemainstrategyofimpulse-responseidentificationistoobtainprocesstransferfunctionmodelsdirectlyfromexperimentalimpulse-’:,therefore:Now,thepowerseriesexpansionfore-st:es:IdentificationofSimpleModelFormsTheprocedure,usingtheimpulse-responseapproach,’-responsedata,,-OrderModelSecond-OrderModelSecond-Order-Plus-Single-ZeroModelFirst-Order-Plus-Time-DelayModelObtainingMomentsFromExperimentalDataExperimentalimpulse-responsedataareusuallyobtainedatdiscretepointsintime,-responseDataFromOtherResponsesInpractice,itmaynotalwaysbepossibletoimplementaninputfunctionthatiscloseenoughtoanidealimpulse;FromExperimentalStep-ResponseDataFromArbitraryInput/OutputDataForeachobservedexperimentaldatapointwemaynowwrite,usingthisexpression:whichmaybewrittentogetheras:FrequencyIdentificationFromPulseResponse

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