文档介绍：研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士18半实物仿真技术?半实物仿真概述?物理模拟设备与技术?仿真计算机技术研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士2半实物仿真概述?概念:(Hardware-in-the-loop)?硬件在回路仿真:仿真系统中有实物参加。?优点:可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路;通过模型与实物之间的切换,进一步校验模型;验证实物部件对系统性能的影响。?实质:为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境,用物理部件实物进行仿真的技术。研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士3半实物仿真概述?半实物仿真技术:?环境模型建立技术:实际上指各种物理环境的建模技术:包括声、压场,电磁场,光学,空间运动学和动力学等。?物理模型建立技术:?运动环境:飞行模拟器(转台、平台)视觉环境:视景系统?听觉环境:声场模拟器(鱼雷)?力环境:负载模拟器(舵、发动机)?光学环境:激光、红外、电视目标模拟器?电磁环境:射频目标模拟器(雷达导引头、雷达)?压力环境:大气压(高度计)、水压(深度计)、压力(地雷)研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士4半实物仿真概述?半实物仿真系统?半实物仿真系统的组成?半实物仿真系统中的模型?半实物仿真系统中的相似原则和相似方法研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士5半实物仿真系统?组成?仿真设备:如各种目标模拟器、仿真计算机、飞行模拟转台、线加速度模器、负载力矩模拟器、卫星导航信号模拟器等等。?参试设备:如制导控制计算机、陀螺仪、组合导航系统、舵机等。?各种接口设备:模拟量接口、数字量接口、实时数字通讯系统等。?试验控制台:监视控制试验状态进程的装置。包括试验设备、试件状态信号监视系统、设备试件转台控制系统、仿真试验进程控制等。?支持服务系统:如显示、记录、文档处理等事后处理应用软件。研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士6半实物仿真系统?半实物仿真系统中的模型?对象模型与环境模型:包括环境效应模型?物理模型与数学模型?尽量多的物理模型?不可实现的数学模型研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士7半实物仿真系统?相似原理与相似方法?相似原理:?几何相似、感觉信息相似、数学相似、逻辑相似?相似方法?模式相似、模糊相似、组合相似、坐标变换相似?实现方法?时间与逻辑相似?几何相似:空间几何关系相似(六个自由度)?环境相似:力学、光学、电磁研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士8物理模拟设备与技术?飞行模拟器?舵负载模拟器?线加速度模拟器?目标/环境模拟器?红外?激光?雷达?电视?声场研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士9飞行模拟器?飞行模拟器分类?飞行模拟转台的工作原理?飞行模拟转台的技术指标?飞行模拟转台的组成?分析模拟转台的计算机控制研究生学位课程--系统建模与仿真2020/3/29飞行器工程系单家元博士10飞行模拟器分类?飞行模拟平台:?功能:模拟飞行器姿态和过载?用途:飞行训练模拟器?飞行模拟转台:?功能:模拟飞行器姿态?用途:惯性器件、导引头等制导控制部件的测试与仿真