文档介绍：智能避障小车系统的设计与实现电子信息工程 200709837 王小龙罗维薇摘要本设计以单片机 STC89C52 为控制核心,设计实现具有避障和里程显示功能的智能小车。其主要由三部分组成:液晶显示模块、避障模块和电机驱动模块。智能避障小车分别运用直接反射式红外传感器TCRT500 0和霍尔传感器314 4来进行路径检测和里程计算,并将实时数据传送到液晶显示模块和单片机分别进行显示和数据处理。并用 L298N 电机驱动芯片控制小车的运行状态。 Abstract This design based on the single puter STC89C52 as control core, design a car with obstacle avoidance and mileage display function. It mainly consists of three parts: the liquid crystal display module, obstacle avoidance module and motor driver module. Intelligence obstacle avoidance car detecting external environment by direct reflex respectively infrared sensor TCRT5000 and hall sensor 3144, transfer the real-time data to LCD module and single chip puter to display respectively and data processing. And use L298N motor drive chip to control the operation status of the car. 一、绪论 1 .课题背景介绍随着单片机技术的迅速发展, 其控制能力越来越强大。人们利用单片机强大的控制功能设计出各种各样的系统, 全国电子设计大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目, 全国各高校也都很重视该题目的研究。本设计就是在这样的背景下提出的, 设计的智能小车能够通过光电开关完成避障功能, 并且可以计算和显示出小车的行驶距离。 2. 设计的主要内容(1 )采用 STC89C52 单片机作为控制小车的核心器件,用收发一体的红外传感器光电 TCRT5000 来检测和感应外界环境。(2 )用 L298N 驱动芯片控制电动小车的运行。(3 )用霍尔传感器计算小车行驶的距离并用 1602 液晶显示器显示。这种方案能实现对智能小车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,可满足对系统的各项要求。二、系统的总体设计 1 .硬件总体设计以 AT89C51 单片机为核心的控制电路, 采用模块化的设计方案, 运用红外光电传感器、霍尔传感器, 实现小车在行驶中自动躲避障碍物、测量里程等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理, 然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。在本系统中, 反射式红外光电传感器检测障碍物, 然后将信号传送到单片机系统进行处理, 使小车沿轨道自主行走; 通过霍尔元件测量小车行驶里程; 采用 L298N 芯片控制电机的转向, 实现电动小车的正