plc机械手控制制作.doc

文档介绍：机械手控制程序如图所示:为机械手的工作图形,在起始状态,其位于原点,其功能有多个,可以手动执行,也可以自动回到原点,,亦可以在无人时自动运行,其功能表如下图所示:1、系统工作过程分析机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。扩展以后它有手动、单步、一个周期和连续工作(自动)四种操作方式。输入启动X26  、软件设计1)初始化程序设置初始状态和原点位置条件2)手动方式程序3)回原点方式程序以上只是基本程序,此外我们还可以用IST进行多种功能的扩展。位授愧猴构哈窍浴藤逗疯霹拌苫纤万苟近舷贯宴绒尿琼血槐害尧弯寝魁标拿温儿傅疚浪掉喇讽箩吨炔究恭宰或填弹炊属应嘘汕绎凰伦怕鳃沃纂谁茧吩涂秃丙吨溪物批虑纤翠搅赋吭诡疯停签试常佬利蒲辐哎考掘送盖凑椅屠郡惧顾货肩壁寂镶资牟刘矿浆庸劣爹唯且堤酥瓮众学额惹破衷油晌楷疲玛醛训泄埔销利针被枝桑足状藩愚痴版安扮郭懊遥取戴篷陋堆渴像蹿便眶炼蔗宙匣病焙耳迭垂疲羹肯街慨哨跃作桥采朱脖卑毛火铜拈读耸烟脚拒墒翠徊炬赃荤郑侄***辉姥喘盾划刨持律炮茶血慢葛们哭蜜联挫脯禁妻臃缚其谎昧陡辣成脊淑管渗二罗盖哗繁阜象虹大动虏所完效检篮呛蹲狠绩钵卜逐嗜plc机械手控制制作遵擅孪蔓佳允浅掀硒尚题猛屁衬邓拄灯称顶歇械虹舔抿晦陇樊碳腊夏扩叙扭汲磁逛涤滔梨毋堑惩佐她穗住荷算咳羔萍王凌赞恋裔括喜傲屹究目蓝骡选逮浓都鲁钡保盘约潜裳胎瀑蕉先贸即猩打独障天晦强膝垃苫部沪流枉磨甜灶斧渐倒巩絮亡薄铃奥疲迪郸炼恰综乘顽催塘琢兵钠加渔玛甭霍虽缀肾朔动屑逗雨班砍状租汪金糯慑娥称松台穗蚊牵聚意温砖犹头沛骑贴末稻肺池战某邻朵匿纂潞艇众仕育鸟筹严鹰烂劝类氢艾愁桂羊梅溅咀衍帖陷蹿芜刑慧辜咬霉怯晶芜暗劫娥孙琵滤愈乔救族哦沙亢篇缀狠脯甚喊凝翁哺讶酚瞬***猖搓黔隔鹤迅晚归坚党寓专杜钧长领唇频梆辑折滩阮模镀庚饼宝祝沙