文档介绍：毕业设计(论文)设计(论文)题目:双足步行机器人的设计学生姓名:指导教师:二级学院:专业:班级:学号:提交日期:年月日答辩日期:年月日目录摘要 IIIAbstract IV1绪论 “先行者”仿人机器人 -01仿人机器人 52双足步行机器人本体结构设计分析 123双足步行机器人图 15总结 18参考文献 19致谢 20双足步行机器人的设计摘要机器人属于机电一体化系列产品之一,双足步行机器人已经成为当今科学家专家们的研究重要对象。双足步行机器人的设计研究深入到各个领域,比如机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,机器人的发展同时也促成了这些学科的发展。本文对一种使用在双足步行机器人结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行分析,估算各关节所需转矩和功率,完成鸵机的选型。关键词:机械臂,结构设计,双足步行机器人,鸵机AnthropomorphicWalkingRobotDesignAbstractRobotisatypicalmechatronicproducts,,electronic,informationtheory,artificialintelligence,puterknowledge,andmanyotherdisciplines,,ananthropomorphicwalkingrobotforuseinstructuraldesign,:arm,structuraldesign,anthropomorphicwalkingrobot,ostrichmachine...,美国是机器人的第一项研究中,但日本后来居上,优良的机械技术和半导体结合起来,在这方面,美国是世界上第一台机器人。目前,80%的在日本机器人全世界生产。人形机器的发展始于20世纪60年代末,只有三,四十年本世纪。然而,研究进展迅速人形机器人。许多科学家都参与了这方面的研究已经成为在机器人研究领域中最重要的项目之一。许多国家在国际研究,但每个国家都有其自身的特点:日本倾向于模仿人类的活动,主要是在欧洲,医疗服务,特别是在美国用于军事目的。。1996年,当第二代本田类人机器人原型P2(),他的秘密(高度1820毫米,宽度600毫米的机身重量210千克,共出版的成功开发出来后10年30自由度),健身震惊国际机器人。P2是世界无限制的楼梯往下走的第一个人形机器人。研究P2跳下机器人两足步行推向了高潮,使得本田在这一领域的绝对的世界领先地位。1997年12月本田(1800毫米高度1600从原来的210公斤毫米减压130千克)发布P3型双足机器人()和P2型相差无几,但重量减轻和高度以及使用新材料镁[3]。2000年,P2和P3ASIMO(),1200毫米高450毫米的机身宽度问世的缩小版,重物52公斤,有26个自由度,不仅为步行,爬楼梯,各种声音识别,也由摄像机头捕获的图像和预先设计的程序来识别各种手势和身体动作10个不同的面。跑步人形机器人,以最新的技术。一旦在一定的时间段的执行,用他的脚关同时地面期间的机器人。目前,,新一代50毫米的距离跳投。检查浮动平衡,本田改善四肢和关节体控制和旋转运动腰部的控制的结构,改进的快速流动的控制进行了改进中发挥重要作用[3]。(METI)研究所于2002年在1998年开始研究人形机器人项目,经过五年