文档介绍：摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计,它不仅包括机构的尺寸、强度设计,还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有:设计方案设计和传动系统设计。包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能,直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中,机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能,因此对传动系统设计,作为一个动作执行系统,动力是必不可少的,当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能,它们都需要不同大小的动力,这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中,为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现,该机构要保证机械手在转到位后,有一定的停留时间,从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min。关键词:包装机;巧克力糖包装;机械手。ABSTRAVTGranularcandypackagingmachinedesignistypicalofmechanicalsystemsdesign,anization'ssize,strengthdesign,:,sideofthebargain-hunting,andmore,,therobottoachievethefoldersugar,folding,transferfunction,sothetransmissionsystemdesign,asanactionexecutionsystem,powerisessential,ofcourse,,forpaper,papercutting,papermaking,thensugar,sugartopandreversalofsugar,andotherfunctions,theyallrequiredifferentamountsofpower,,theagencyyouwanttoensurethatrobotgotothebit,thereisacertainresidencetime,:packingmachine;chocolatepackaging; 12粒状巧克力糖包装机的工艺确定 23粒状巧克力糖包装机的总体布局 44粒状巧克力糖包装机的传动系统 55粒状巧克力糖包装机的电机选择 76V带传动设计