文档介绍：摘要
本课题来源于XX畜某机械有限公司,目的是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统,能够实时监测免耕播种机播种过程,能及时发现、排除各种故障,保证播种和施肥的质量。
系统结构由三部分组成:免耕机上的耕播监控制分机、拖拉机上的作业监视控制器和用于基地办公室的作业统计和分析的管理机。本人承担免耕机上的耕播监控制分机部分的硬件,软件的设计。
硬件设计以功能强劲的STC12C5A60S2单片机为核心,检测信号由光电开关,霍尔感应开关提供,实现对播种机状态的检测,并具有实时处理的功能。耕播监控制分机与监视控制器通过无线通信传输相关的数据。
软件设计采用基于Keil C的单片机语言进行编写,程序采用模块化编写。通信模块实现通信功能,堵塞检测处理模块实现镂腿的实时检测处理,
种肥空箱模块实现了空箱检测报警功能。
关键词:智能播种;无线通信;光电检测;实时处理
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
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作者签名: 日期: 年月日
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年月日
导师签名: 日期: 年月日
目录
摘要 I
1 绪论 4
设计题目的来源 4
国内外免耕播种机的研究现状 4
本设计的意义 6
2 播种机作业智能监控系统设计方案 8
播种机作业智能监控系统的基本要求 8
播种机作业智能监控系统构成 8
播种机作业智能监控系统的设计方案 10
3 耕播监控分机硬件设计 12
硬件系统设计方案 12
电源模块 13
MCU选型 14
模拟量信号调理电路 15
电机控制电路 16
通信模块 17
种肥空箱检测电路 20
镂腿堵塞检测与处理电路 21
报警电路 23
速度检测电路 24
4 耕播监控分机软件设计 26
软件系统设计方案 26
主程序模块 27
镂腿堵塞检测处理程序模块 29
播位器调整程序模块 30
通信程序模块 32
中断程序模块 35
发送接收处理程序模块 36
5 经济效益分析 39
小结 40
致谢 40
参考文献 40
附录一播种监控分机源程序 42
绪论
设计题目的来源
本题来源于XX畜丰农牧机械有限公司,农业机械免耕机是该公司的主要产品类之一,“播种机作业智能监控系统”是基于免耕机的一种智能机电产品。
此前,XX畜丰农牧机械有限公司的产品,仅有免耕机的机械部分。本设计的目标是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统,能够实时监测免耕播种机播种过程,能及时发现、排除各种故障,保证播种和施肥的质量。能够实现农作物播种的全过程监控:
(1) 无线或串行传输接收监视控制器的设置命令,设置播种、施肥的数量;
(2) 检测耕作、播种的速度或亩数;
(3) 检测开沟器、导种管,若堵塞则进行排堵控制;检测播种的均匀性,若有漏播或种箱及肥料箱空时,进行声光报警。