04刚体的转动1.ppt

文档介绍：:在外力作用下,:刚体是理想模型(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)§3-1刚体定轴转动的描述平动----刚体运动时,刚体内任一直线恒保持平行的运动O求导:mimi刚体平动质点运动§3-1刚体定轴转动的描述刚体的一般运动:质心的平动绕质心的转动+§3-1刚体定轴转动的描述转动:定轴转动非定轴转动§3-1刚体定轴转动的描述刚体定轴转动的特点:④各质点在相同时间内转过角度相同①有一固定的轴②转动平面与轴垂直③刚体中各质点都作圆周运动§3-1刚体定轴转动的描述P’(t+dt).OxP(t)§3-1刚体定轴转动的描述二角量与线量的关系§3-1刚体定轴转动的描述刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动(恒量)(恒量)§3-1刚体定轴转动的描述三匀变速转动