ABB机器人培训 PPT.ppt

文档介绍：ABB机器人培训1ABB机器人硬件介绍机器人与控制柜连接电缆示教器示教器电缆ABB机器人本体编码器电缆用户控制电缆机器人电机电缆编码器电缆:机器人伺服电机编码器与机器人控制柜串口测量板之间的通讯电缆用户控制电缆:用户外设与机器人I/O板之间的电缆机器人电机电缆:机器人伺服电机与机器人控制柜伺服驱动单元的电缆,为伺服电机提供电力供应2ABB机器人硬件介绍机器人介绍3ABB机器人硬件介绍机器人控制柜介绍1面板电容主计算机安全面板I/O单元轴计算机驱动系统4ABB机器人硬件介绍机器人控制柜介绍2接触器接口板接触器驱动系统电源用户I/O电源控制电源备份电源5ABB机器人硬件介绍机器人控制柜介绍3总开关紧急停止电机上电模式开关USB埠服务埠(网线)示教器端口模式开关自动手动减速手动全速6ABB机器人硬件介绍机器人示教器介绍7ABB机器人硬件介绍机器人示教器介绍A连接器B触摸屏C紧急停止按钮D操纵杆EUSB口F使动装置G触摸笔H重置按钮A~D默认按钮E选择机械单元F线性/重复模式G单轴切换H增量切换K启动程序L单步前进M程序停止J单步后退8大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点9机器人计数器更新机器人单轴操纵运动说明10