文档介绍：自动往返电动小汽车制作者:电机驱动模块L298的典型应用电动小车的组成一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。电机驱动模块主要功能:驱动小车轮子转动,使小车行进。电源模块:顾名思义,就是为整个系统提供动力支持的部分。电机部分电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单,性能出众,直流电源也容易实现。这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298,MC33886,ML4428等。下面我们主要对L298进行详细的讲解。L298驱动芯片L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其实物及引脚图如下所示:管脚图L298内部的原理图L298的逻辑功能IN1IN2ENA电机状态110停止011逆时针101顺时针XX0停止000停止