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文档介绍

文档介绍:上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文 THE POSTGRADUATE THESIS OF SHANGHAI UNIVERSITY 参考文献[3] 互ttp://www. kepu. com. cn/gb八echnology/robot/army/ /xcb_ web/school news/quanguoshoujie. htm 上ttp:兰/ 旦丛p://wuw. vectorsite. net/avplatfm. html#m2 http://www. draganfly. com/draganflyer3. php l q︺月泞 La [61旦ttp://www.~rctoys.(om/,p [7] /hobby/english/ [8] cypher- [9] [10」: 口1」: [12] ,,(超星图书馆) [13] Professor Roland siegwart, Helicoptere indoor partie electronique informatique, 2003, ASL 仁14] Nick o. How the dragonflyer flie. Rotory Magazine [15] Kim, H. Jin; Shim, David H. A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments. Control Engineering乃-actice Volume: 11, Issue:12, December, 2003 [16] Egeland, 0.,M. Dalsmo and 0).Sordalen (1996).Feedback control of a nonholonomic underwater vehicle with constant desired configuration. InternationaJJournal of Robotics Research Vol 15, 24一35. [17] Frazzoli, E.,M. A. Dahleh and E. Feron (2000).Trajectory tracking control design for autonomous helicopters using a backstepping algorithm [18] Prouty, R. In: The American Control

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