文档介绍：附录2:伺服驱动器报警原因分析及纠正保护报警号码原因对应措施控制电流欠电压保护11驱动内的直流母线的端电压低于规定值。由于电源容量的瞬间短缺致使控制电压过低。测量直流母线电压,核查电压是否正确。修正控制电压到可接受值,或增加供电容量。过电压保护12进线电压大于规定的可接受范围,使驱动器内直流母线电压大于规定值,或者线电压被容性负载或不间断电源UPS抬高了。①内部再生放电电阻断开。②外部再生放电电阻不匹配,所以再生能量不能被吸收。③驱动器(电路)故障。测量端到端电压(L1,L2和L3之间),排除原因,提供正确电压的电源。①用电表测量驱动器的P-B1电阻,如果其读数为∞,则连线已断。复原驱动器。在P和B2端子之间插入一外部再生放电电阻。②使用规定值的有规定功率的电阻③调换一个新驱动器。主电压欠电压保护13主电源变换器直流母线端电压在伺服ON时低于规定值。①主电源线电压太低,发生瞬间停电,电源容量太小,主电源切断,或者主电源没有接入。②电源容量太小,由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。测量端到端电压(L1,L2和L3之间)。①增加主电源的容量或用较大的替换它,或者排除电磁接触器失误的原因,再重新启动电源。②增加主电源容量。③纠正主电源的相(L1,L2和L3)连接,如果主电源是单相100V,用L1和L3。④核查主电源和控制电源的接通时序。*过电流保护14在变换器中流过的电流大于规定值。①驱动器工作失误(因为电路或IGBT部件故障)。②电机接线(U、V、W)短路。③电机接线(U、V、W)与地短路。④电机烧坏。⑤电机接线不良。⑥由于频繁的ON与OFF,动态制动的继电器触点熔化而粘连。⑦电机与驱动器不匹配。①断开电机的连线,进入伺服-ON状态。如果此故障是立刻发生的,驱动器调换一个新的(工作正常的)。②核查U、V、W接线是否在连接处短路。必要时重接一次。③测量U、V、W与地线之间的绝缘电阻,如阻值不正确,换新的电机。④测量U、V、W之间的电阻值,如果它们不平衡,换新的电机。⑤核查U、V、W连接器的脚是否螺丝拧牢,应当拧紧松的接头。⑥调换新驱动器。不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。⑦核查电机与驱动器铭牌上的容量,如不匹配,调换正确的。保护报警号码原因对应措施*过热保护15散发器发热超过限定温度,驱动器功率元件过热,过载。核查环境温度和冷却条件,核查负载率,使环境适合驱动器运行,减轻负载过载保护16当转矩指令的积分超过规定的过载值时,过载保护通过特定的限时操作而动作,这是由于长时间超过规定转矩限制值操作造成的。①长时间超过额定负载和转矩操作。②由于不正确的增益引起的振动或抖动,造成振动和/或异常噪音。③电机接线连接错误或断裂。④机器碰到重物,或突然变重载或机器被缠住了。⑤电磁制动器接通。⑥在多驱动器的系统中,某些马达被错接在别的轴上。用示波器监视转矩(电流波形),检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。①增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。②调整增益。③按接线图纠正电机接线、调换电缆④使机器解去纠缠物、减轻电机负载⑤测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。⑥纠正电机与编码器接线,以消除电机间的失配。再生放电保护18再生能量大于再生放电电阻的容量。①当负载惯量太大时,由于减轻时再生出大量能量,更由于再生放电吸收能量不足,而使变