文档介绍：华中科技大学
博士学位论文
三相并网光伏发电系统的运行控制策略
姓名:刘飞
申请学位级别:博士
专业:电气工程
指导教师:段善旭
20080607
摘要
鉴于光伏发电在全球电力能源结构中的战略地位,太阳能完全具备成为未来主要
供应能源的潜力,因此光伏并网发电技术成为了重要的研究方向。本文以三相光伏并
网发电系统的控制策略为研究对象,深入分析其工作原理并建立数学模型,针对光伏
阵列的最大功率点跟踪方法、单级式和两级式并网发电系统的控制策略以及并网滤波
器的设计原理等问题进行全面系统的研究。
首先,本文根据太阳能电池的电气特性以及光伏阵列在不同的光照强度和环境温
度下的输出特性,分别对目前几种经典的定步长和变步长的最大功率跟踪(MPPT)方
法进行理论分析,并结合 DC/DC 推挽电路的实验台架上进行实验验证;此外分析了
光伏系统启动时的由于采样误差而造成对实际功率计算产生严重偏差的影响,在此基
础上提出了采用恒压法(CVT)启动的方法来改善系统的启动特性,通过实验验证了其
改善后的启动性能。由于单级式三相光伏并网发电系统中存在光照强度突然减弱而引
起的直流母线下降甚至崩溃的问题,在常规的扰动观测法的基础上提出了一种改进方
案,通过在单级式三相光伏并网发电系统中验证了该方案的可行性。
其次,分析了三相光伏并网逆变器的工作原理和拓扑结构,建立三相光伏并网逆
变器的状态空间数学模型。基于三相光伏并网逆变器控制策略的研究现状,以并网滤
波器为切入点研究采用不同滤波器的三相光伏并网逆变器的控制方案,尤其是重点研
究基于 LCL 滤波器的三相并网光伏逆变器的控制策略。同时总结 L 型、LC 型滤波器
的设计原理,并且分析了在并网逆变器控制为电流源并网时采用 LCL 型滤波器的优
势,针对目前国内外 LCL 型滤波器的设计方法,分析几种设计方法的优缺点,提出
了在尽量节约总的电感磁心材料的前提下,设计出滤波效果最优的 LCL 型滤波器的
参数值,同时还保证 LCL 型滤波器的谐振频率不能太小,以免成为制约电流控制器
设计时的因素,并给出设计实例。
然后,通过分析 dq 坐标系下采用 LCL 型滤波器的三相并网逆变器的数学模型,
可以看出由于采用了 LCL 型滤波器, d 轴和 q 轴上的控制变量之间具有强耦合作用。
如果通过状态反馈解耦控制会使控制系统设计起来非常复杂,于是本文基于αβ坐标系
采用了基于并网电流外环电容电流内环电流的双环控制策略,并提出了一套合理的控
制器参数设计方法,针对 PI 控制器在静止坐标系下跟踪正弦指令不能完全实现零稳
态误差的问题,引入 PR 谐振控制器,通过仿真和实验详细地对比分析相同参数下 PI
控制器与 PR 控制器的性能。
为了满足 IEEE Std 929-2000 标准以及国内关于光伏系统并网技术要求中对并网
I
电流波形畸变的规定,考虑 LCL 谐振峰抑制问题,提出了基于状态反馈极点配置与
重复控制相结合的控制策略,利用 LCL 型滤波器的电感电流和电容电压的反馈量,
将系统的闭环极点配置在所希望的位置,从而获得满意的动态特性,另外利用重复控
制改善状态反馈控制的稳态性能,提高波形质量,使系统兼具良好的动态、静态性能,
能满足光伏并网控制的性能要求,并在三相光伏并网逆变器的实验台架上分别采用以
上提出的两种并网控制方案实现并网运行,同时进行并网电流控制策略的实验验证。
最后,深入分析两级式三相并网光伏发电系统的运行特点以及两级变换器之间
的配合问题,总结了两种不同的控制策略,并结合理论研究,在 DC/DC 推挽试验系
统和三相光伏并网试验系统的基础上搭建两级式三相并网光伏发电系统仿真模型,
并重点进行控制策略的仿真研究。
关键词:光伏逆变器;并网;最大功率跟踪;电流双环控制;状态反馈;重复控制;
LCL 型滤波器
II
ABSTRACT
Due to the important status of solar power in the global power energy system, solar
resource has the potential to be the main alternative energy source to replace traditional
ones in the future. Therefore PV grid-connected generating technology es an