文档介绍：北京航空航天大学出版社
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
电动机的单片机控制
第版
( 3 )
王晓明编著
北京航空航天大学出版社
内容简介
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常
,
用的手段本书详尽系统地介绍了常用的直流电动机交流电动机步进电动机无刷直流电动机交流永磁
。、、、、、
同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法并给出了单片机控制电路和软件同时还介绍了
, ; ,
用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单
,
片机的接口电路用于电动机优化控制的数字与数字滤波的算法和编程
, PID 。
本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用可作为高等院校机电工程专业电气自动化专业
, 、
和电气工程专业的教材还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书
, 。
图书在版编目(CIP)数据
电动机的单片机控制王晓明编著版北
/ .--3 .--
京北京航空航天大学出版社
: ,
ISBN978 7 5124 0343 7
电王电动机单片微型计算
Ⅰ.①…Ⅱ.①…Ⅲ.①—
机计算机控制
—Ⅳ.①
中国版本图书馆数据核字第号
CIP (2011) 022791
版权所有,侵权必究。
电动机的单片机控制(第3版)
北京航空航天大学出版社王晓明编著
责任编辑刘晓明
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开本印张字数千字
:787×960 1/16 :19 :426
年月第版年月第次印刷印数册
2011 3 3 2011 3 1 :4000
定价元
ISBN978 7 5124 0343 7 :
前言
电动机作为最主要的动力源或运动源,在生产和生活中占有重要地位。
随着计算机技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,电动机的控
制技术在近些年来也发生了深刻的变化,以单片机和为主的全数字控制
DSP
成为主流。在这巨大变化的背景下,一方面促使许多工程技术人员的知识更
新,另一方面促使高校尽快培养这方面的人才来满足社会需求。单片机尤其
位单片机是最便宜的控制器,与相比掌握单片机技术的人最多,因此电
8 DSP
动机的单片机控制技术更容易推广。本书正是为此目的创建了一整套电动机
的单片机控制知识体系,来满足大专院校培养人才和工程技术人员更新知识
的要求。
全书共章:第章主要介绍电动机控制所涉及的基本知识和技
10 1~5
术,包括用于电动机驱动的电力电子开关器件、用于电动机反馈的检测传感
器、用于电动机控制优化的数字算法和数字滤波算法。第章分别
PID 6~10
介绍了直流电动机、三相交流异步电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流
永磁同步伺服电动机这些常用电动机的单片机控制和接口方法。
本书在编写思路北京航空航天大学出版社上有如下特点:
第一,力求使本书面向初学者,因此十分注意使读者能够掌握电动机的各
种控制原理和方法,注意各种概念的介绍,在书写上尽量通俗、具体、详细。
第二,注意实用化。摒弃了那些用单片机去模拟不实用的控制方
PWM
法,摒弃了那些用分立元件组成的控制电路,而更多地利用新型单片机的
口,更多地利用专用集成电路,使只用一片位单片机就能轻松地承担
PWM 8
电动机的控制任务。
第三,选择了读者最熟悉的兼容单片机和美国微芯公司的位单片机
51 8
作为举例之用,只要有单片机基础的读者或单片机基础的读者都能很
51 PIC
容易地看懂本书中所给出的例子。
第四,注意给读者介绍最新的技术和最新的知识。
电动机的单片机控制(第3版)
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本书第版自年出版后,深受读者的喜爱和好评,除了在中国大陆
1 2002
热销外,也在中国台湾和香港地区以及日本产生了热烈的反响,读者遍及海内
外。这些年来,该书多次荣登多家书店畅销书排行榜, 年获得第六届全
2004
国大学出版社优秀畅销书奖, 年第版入选普通高等教育“十一五”国家
2006 2
级规划教材, 年被批准为辽宁省普通高等学校精品教材。目前已有包