文档介绍:东南大学
硕士学位论文
基于RTLinux的高速公路ETC车道系统设计与实现
姓名:施协辉
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:邵家玉
20080401
摘要
摘要
电子不停车收费,系统是智能交通系统中的一个重要分支,
不但可以提高高速公路的通行能力、收费管理水平以及有效缓解收费站的拥挤现象,而且可以降低油耗
和车辆损耗,减少尾气排放,达到节约能源和保护环境的目的。
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入分析的基础上,提出了一种基于腅车道系统的设计方案。论文主要的上作有以下四个方
面: .
第一,分析了整个系统的工作过程,完成了系统平台的选择,按照功能需求对系统软件进行了模块
化的设计,同时为配合车道系统的设计对车道布局作了研究。
第二,完成了关键模块的电路设计和相关驱动程序的开发。对下收费系统而言,交易数据的完整性
至关重要。为解决不停车收费的实时性与数据库操作耗时较人的矛盾,本系统设计了基姆且谆鹦允
据存储卡来暂存关键收费数据,并给出了驱动程序的实现。
第三,软件的实现充分利用了亩嘟线烫匦裕桓龈丛拥南低撤纸獬啥喔黾虻サ墓
能模块;软件还根据实时性要求,利用诤瞬皇芨髦秩碛布卸系挠跋欤换嵩斐墒奔渖系
不可预测性的特点对任务进行了划分,将其划分成实时任务和实时任务,满足系统对实时性的要求。
此外,还详细阐述了各进程之间以及车道控制机与收费站之间的通信机制,并给出了具体的实现
方法。
第四,对此次研究设计工作予以总结并提出展望。实验表明,本次设计开发的档老低车墓
能及实时性和稳定性基本达到了设计的要求。
关键词:电子不停车收费;车道系统;皇荼;ぃ和ㄐ呕
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第一章绪论课题背景谕夥⒄棺纯.⒄棺纯为加速我国国民经济的快速发展,创造良好的投资环境,国家把交通运输作为国民经济发展的重点,以发展综合运输体系为目标,长期致力于交通基础设施建设。以江苏为例,从年至今的短短十年多时间里,高速公路通车总里程突破了公里。路网的日益完善,带动了人流、物流、商流、信息流等的发展,极大地促进了我国经济的发展和社会的进步。但是,在道路基础设施快速发展的同时,我们不得不面对这样的现实:て谝岳矗夜饕Q馗盏氖谴罅肯淖试春痛址啪NL卣鞯拇撤⒄拐铰裕厮俣龋罅康母咚俟返母脑煊虢ㄉ璨唤龈缁岽琢诵碌奈侍狻!;肪澄廴居氪罅康母亓魇В同时也形成了目前多路段、多业主各自为战的管理局面,造成了各收费路段收费方式各不相同,收玫膌俜⒄梗沟没凳亢统鲂辛恳膊欢显黾樱δ咚俟啡胀ǔ刀厦媪髁吭缇突破了最高设计水平。交通拥堵的现象依然存在,这在高速公路出入口的收费站上体现的尤为明显。严酷的现实使我们不得不从全新的角度进行思考——道路运输不仅仅只是混凝土、沥青和钢材】。应该从单纯扩人路网规模米解决日螽增长的交通需求,转移到利用高新技术来改造现有道路运输系统及其管理体系,从而达到人幅度提高路网通行能力和服务质鼙的目的。面对交通量不断增长,出行者对交通服务品质要求不断提高的情况,如何使收费站既满足通行效率的要求,又保证通行费活动日益频繁,在“十一五”的发展计划中,交通部提出了建立长三角三省一市区域联网电子不停提高省市问通道以及路网主要站点的通行能力和服务水平。因此,使用无现金交易的电子不停车收虽然国外电子不停车收费系统运行很成功,且实现了区域联网收费,但是由于其道路状况和交通状况都与我国有很大差别,因此,我们不能照搬国外低车纳杓颇J健7垂酃冢缱硬煌车收费技术起步较晚,大部分省在高速公路的低秤τ蒙匣勾τ谑缘愫推鸩浇锥危挥现成的、可借鉴的成熟的应用。电子不停车收费车道直接面对和服务予道路使用者,车道收费控制系统能否为用户提供安全、流畅的不停车通行方式,直接影响了高速公路的氖褂眯ЧR虼耍档老低车纳杓票匦胍虻刂埔耍诒Vぜ嫒菪缘耐本哂凶陨淼奶氐恪准的草案,欧洲和日本提出的标准较为成熟,获得了较广泛的厂商支持。各发达国家在际跬效益,重数量,轻质量,重外延,轻内涵,这显然违背了经济和自然发展规律⋯。费体系互不兼容的格局。停车收费造成的交通堵塞已成为制约提高道路通行能力和使用效率的新的“瓶颈”。用的有效征收是高速公路管理部门必须解决的问题。由丁欧三角区域的经济发展、区域间交流合作车收费系统示范上程,整合江、浙、沪、皖三省一市的高速公路网络,实现电子不停车收费方式,费系统取代现有的人辗逊绞揭殉晌1厝坏那