文档介绍：1 摘要: 手写绘图板测绘系统设计采用 Atmage16 单片机进行控制;主要以 Atmage16 为控制核心,双中英文液晶 12864 显示屏作为显示模块。并采用智能功率芯片 BTS7960 作为程控开关阵列,实现对 PCB 覆铜板的双向电位检测,将检测信号经高精度仪表放大器 AD623 放大调理后, Atmage16 自带 10位 A/D 采样将信息反馈给单片机,单片机将表笔坐标信息显示在液晶 12864 显示屏上,并将显示表笔的运动轨迹。本系统设计在器件选取、硬件电路设计上保证系统低功耗的要求,通过硬件设计和软件编写,实现手写绘图板测绘系统的基本要求和题目发挥部分的要求。关键词: Atmage16 单片机 BTS7960 程控开关手写绘图板 AD623 仪表放大器低功耗 2 目录一. 方案论证与设计.................................................................................... 3 二. 系统硬件电路设计................................................................................ 8 系统框图: ..................................................................................... 8 系统模块结构图: ......................................................................... 8 三. 系统软件设计...................................................................................... 10 系统软件开发: ........................................................................... 10 表笔位置计算: ........................................................................... 10 坐标标定算法............................................................................... 11 程序流程图................................................................................... 11 四. 系统安装与测试结果分析.................................................................. 13 五. 结论...................................................................................................... 14 六. 参考文献.............................................................................................. 14 附录............................................................................................................ 16 3 一. 方案论证与设计本次的手写绘图板测绘系统要求测量并显示出表笔的位置,小组成员首先想到的是通过测量电压的方式来确定表笔的位置。对于 PCB 覆铜板来说,实际上是一个阻值很小的电阻,由近似计算(把铜板近似看成一条导线),由公式: R= *L/S ρ( R为电阻值、ρ为电阻率、 S为横截面积) ,可得出铜板的电阻值低于 5 毫欧。此外,由四线制测量小电阻的方法, 如图 ,也可得出 PCB 覆铜板的电阻值很小。图对于测量表笔的位置,首先想到的是根据表笔测量位置的电阻值,然后由铜片的电阻值和表笔 P 点到铜片四角的电阻值,由比例关系推导出 P 点相对于四个角的位置,如图 ,但是由于铜片的电阻值很小,因此每个 P 点的测量值也是很小的,另外,由于铜片的电阻值不随 P点的位置变化呈现线性变化,因此比例关系式的推导过程复杂,整个过程存在较大的误差。图 1