机电传动控制华中科技大学201xppt课件.ppt

文档介绍：.机电传动控制Mechanical&%2考试成绩占70%3无旷课、迟到、早退及格没有问题,:完成生产任务的基础,减速机,主机电力拖动或机电传动:驱动机械运动的电动机电气控制系统::起动,加速,恒速,减速,制动。最后淮备停留在某个楼层。刨床:工作台不断的往复运动,每往复运动一次,刀都会移动一定距离。.3机电传动控制的发展成组拖动:一台电动机拖动一根天轴,天轴通过带轮和传动带分别拖动各生产机械。不足:电机发生故障,所有设备都停止。.单电机拖动:一台电机拖动一台设备,这一台生产机械的运动部件较多时,机械传动机构很复杂多电机拖动:多台电机拖动一台设备,工作台,垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构。.第二章:机电传动的动力学基础学****要点:机电传动系统的运动方程式;多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法;了解几种典型生产机械的负载特性;了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性;.一、单轴拖动系统运动方程式转矩平衡方程式电动机的输出转矩()负载转矩()转动惯量()动态转矩()角速度(rad/s)速度(r/min)..