文档介绍：启动 PID 参数自整定程序, 可自动计算 PID 参数, 自整定成功率 95% , 少数自整定不成功的系统可按以下方法调 PID 参数。 P 参数设置如不能肯定比例调节系数 P 应为多少,请把 P 参数先设置大些(如 30% ), 以避免开机出现超调和振荡, 运行后视响应情况再逐步调小, 以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应, 又不出现超调或振荡为最佳。 I 参数设置如不能肯定积分时间参数 I 应为多少, 请先把 I 参数设置大些(如 180 0 秒), (I> 3600 时,积分作用去除) 系统投运后先把 P 参数调好,尔后再把 I 参数逐步往小调, 观察系统响应, 以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。 D 参数设置如不能肯定微分时间参数 D 应为多少,请先把 D 参数设置为 O ,即去除微分作用,系统投运后先调好 P 参数和 I 参数, P、 I 确定后,再逐步增加 D 参数, 加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳, (多数系统可不加微分作用)。 PID 就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍! 正作用与反作用在温控里就是当反作用时是加热, 正作用是制冷控制。 PID 控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时, 控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前, PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器( 仪表) 已经很多, 产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的 PID 控制器产品, 各大公司均开发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator) , 其中 PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用 PID 控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现 PID 控制功能的可编程控制器(PLC) ,还有可实现 PID 控制的 PC 系统等等。可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现 PID 控制,而可编程控制器(PLC) 可以直接与 ControlNe t 相连,如 Rockwell 的 PLC-5 等。还有可以实现 PID 控制功能的控制器,如 Rockwell 的 Logix 产品系列,它可以直接与 ControlNe t 相连,利用网络来实现其远程控制功能。 1 、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system) 是指被控对象的输出(被控制量) 对控制器(controller) 的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2 、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system) 的特点是系统被控对象的输出( 被控制量) 会反