文档介绍：运动控制系统课程设计题目:转速、电流双闭环V-M直流调速系统专业班级:学号:姓名:指导教师:成绩:转速电流双闭环直流调速系统Speedandcurrentdoubleclosed-loopV-MDCspeedregulatingsystem学生姓名:指导教师:摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使转速随转速给定电压的变化而变化,电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真,分析双闭环直流调速系统的特性。关键词:双闭环;晶闸管;转速调节器;电流调节器;SimulinkAbstractThedesignusesthyristors,diodesandotherdevicesdesignsaspeed,currentdouble-,thecurrentregulatorACRandthespeeddetectinglink,posesthecurrentcentralandthespeedcentral,ponentstoleveloffthecurrent,thelatterthroughthefeedbackofspeeddetectingdevicetomaintainthespeedstablyandfinallyeliminatesthedeviationofspeedbias.,,thespeedouterringsaturatsnon-functional,thecurrentinnerringplaysamajorroletoregulatethestartingcurrenttomaintainthemaximumsothatthespeedlinearchange,toreachagivenvalue;whenitoperatessteadily,thespeednegativefeedbackfromtheouterringplaysamajorrole,toletthespeedchangeswiththegivenspeedvoltage,-:Double-loop;thyristors,;thespeedregulator;thecurrentregulator;Simulink目录摘要 IABSTRACT II第一章绪论 1第二章设计任务与要求 2第三章原理图设计 、电流反馈系数 、电流检测电路的PCB设计 18第五章总结 20第六章心得体会 20参考文献 21第一章绪论电机自动控制系统广泛应用于机械,钢铁,矿山,冶金,化工,石油,纺织,等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机,提高其运行性能,对国民经济具有十分重要的现实意义。20世纪90年代前地大约50年的时间里,直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机,直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动机具有优