电机选型教程.doc

文档介绍：:圆柱壳:: : 球壳:4. 滚珠丝杆:5. :转动惯量基本公式:J=∑△:长度: m时间: S功率: W力: N转矩: Nm角速度: rad/s角加速度:rad/,重要的公式有::基本导出公式:转动动能=1/2x惯量x角速度2功率=转速x扭矩=功/时间扭矩=力x轴距离负载加速功率:转矩有效值:条件:≤电机额定或最高转速≤电机额定转矩≤电机瞬间最大转矩≤电机额定转矩≤(1~2)×: VL=15m/min直线运动部分质量:M=80kg滚珠丝杠直径: D=:PB=: n=40次/min定位长度: L=: tm=: μ=: η=:tm+te=60/n=60/40==:ta=td=tm-ts-L/VL=-–60×=:tc=tm–ts–ta-td==:NL=VL/PB=15/=3000(min-1)=3000×2π/60=:J1=M(PB/2π)2=80×(×)2=×10-4kgm2电机额定功率: 200(W)额定转速: 3000(min-1)最高转速: 4500(min-1)额定转矩: (Nm)瞬间最大转矩: (Nm)定位长度: L=: tm=: μ=: η=:J2=πρLBDB4/32=×10-4kgm2电机负载惯量